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Encoder incrementale RGH20 con anello rotativo (angolare) RESR

Caratteristiche

  • Dimensioni lettore: 36 x 13,5 x 14,8 mm
  • Risoluzioni fino a 10 nm
  • Velocità fino a 8 m/s (fino a 2938 giri/min in base alla risoluzione e alle dimensioni dell'anello)
  • Uscite analogiche o digitali
  • Errore di sottodivisione (SDE) minimo: in genere di ±0,15 nm

Vantaggi

  • Anello ad alta accuratezza
  • Anello con montaggio conico per semplificare l'integrazione e ridurre gli errori di installazione
  • Lettore compatto
  • Uscita RS422 digitale direttamente dal lettore
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Cosa è RGH20?

Il lettore compatto RGH20 garantisce alta velocità, prestazioni affidabili, misura aperta e senza contatto, con un'ottima resistenza alla polvere, ai graffi e agli oli leggeri sulla riga. Inoltre, RGH20 ha il vantaggio del LED di allineamento integrato, brevettato da Renishaw, che semplifica la procedura di installazione e controlla le condizioni del segnale durante il funzionamento.

Cosa è la riga RESR?

RESR è composto da un anello realizzato in un unico pezzo di acciaio inossidabile, con gradazioni del passo da 20 µm incise direttamente sul bordo esterno. Sono disponibili due versioni in una vasta gamma di diametri (da Ø52 mm a Ø550 mm). Anelli con sezione 'A', che garantiscono un'eccezionale accuratezza e includono un sistema per supporto conico che riduce la necessità di un'elevata tolleranza per i pezzi lavorati ed elimina l'eccentricità. Sono disponibili anche anelli sottili con sezione 'B', a inerzia e massa ridotte. Entrambi gli anelli con sezione 'A' e 'B' presentano un ampio diametro interno per un'integrazione flessibile. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder sigillati.

Perché scegliere questo encoder?

Accurato

L'anello RESR offre un'eccezionale accuratezza di graduazione fino a ±0,5 arco secondi per varie applicazioni in cui si richiede una precisione assoluta.

Facilità di installazione

Il supporto conico brevettato di RESR semplifica l'integrazione e riduce al minimo gli errori di installazione

Ultracompatto

Il lettore RGH20 a basso profilo può essere integrato con facilità anche in spazi ristretti.

Uscita diretta

RGH20 offre risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 10 nm direttamente dal lettore, senza necessità di un'ulteriore interfaccia.

Opzione di interfaccia

Interfaccia REE

  • Può essere utilizzata solo con la versione RGH20B.
  • L'interfaccia REE accetta segnali analogici standard da 1 Vpp che possono essere interpolati e offerti come risoluzione RS422 digitale. Interfaccia REE
  • Grazie al controllo automatico del guadagno (AGC) e alle esclusive elettroniche adattative, l'interfaccia REE, combinata alle ottiche di filtraggio, garantisce un'eccellente integrità del segnale e un basso errore ciclico nei lettori digitali.
  • Per ulteriori dettagli, consultare la scheda tecnica dell'interfaccia REE.

Specifiche tecniche


Standard di misura

RESR: anello prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, a basso profilo. Anelli con sezione 'A' standard e diametro interno rastremato oppure con sezione 'B' a bassa inerzia

Dimensioni lettore (LxPxH)

36 mm x 13,5 mm x 14,8 mm

Passo della riga

20 μm

Diametro esterno dell'anello

da 52 a 550 mm

Numero di linee

Da 8.192 a 86.400 (in base alle dimensioni dell'anello)

Tacca di zero

Ripetibilità unidirezionale su 1 unità di risoluzione con attuatore magnetico

Accuratezza*

Accuratezza della divisione

Accuratezza del sistema


Da ±4 a ±0,4 arco secondi (in base al diametro dell'anello)

Da ±5,6 a ±0,5 arco secondi (in base al diametro dell'anello)

Velocità massima

Analogico

                        Digitale

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

1.652 giri/min a -3 dB (RGH20 1 Vpp su RESR da 52 mm)

2938 giri/min (RGH20 con risoluzione da 5 μm su RESR da 52 mm)

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere <±0,15 μm

Controllo dinamico del segnale

Nessuno

Segnali incrementali

Analogico

Digitale

Per i dettagli della risoluzione angolare consultare la scheda tecnica

1 Vpp (periodo da 20 μm)

Risoluzioni da 5 µm a 10 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza cavi: 1,5 m, 3 m e 5 m con connettori di tipo D (9 e 15 pin) o terminale volante (senza terminazione).

Alimentazione elettrica

5 V ±5%, 90 mA (RGH20D, X e Z), 120 mA (RGH20W, Y, H, I e O), 110 mA (RGH20B) (senza terminazione)

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2max da 55 Hz a 2000 Hz

Shock (non in funzione)

1000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura di funzionamento

Da 0° C a +55° C

Protezione

Lettore: IP40

Interfaccia: IP20

* Per accuratezza del sistema si intende l'errore di graduazione più l'errore di sottodivisione. Per accuratezza di graduazione si intende la differenza massima fra l'angolo misurato da un singolo lettore e la rotazione effettiva dell'encoder al momento dell'incisione. Le interferenze esterne, quali l'eccentricità non sono incluse.

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

 

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Schede tecniche

White paper

Funzionamento

Nel lettore, un LED a infrarossi illumina lateralmente una riga con aree riflettenti e non riflettenti. La luce viene riflessa dalle aree riflettenti tramite un reticolo di fase trasparente.

Questa disposizione genera frange sinusoidali di interferenza sul piano di rilevamento all'interno del lettore. Lo schema ottico media il contributo di un gran numero di graduazioni eliminando i segnali che non corrispondono al periodo della riga. Ciò assicura la stabilità del segnale anche in presenza di sporcizia o piccoli danni.

La riduzione degli errori a breve termine è garantita dall'esclusivo design ottico che in genere non consente un errore SDE (o di sottodivisione) superiore a ±0,15 µm. Per chi necessita di un SDE ancora minore e della massima stabilità del segnale, la versione analogica di RGH20 può essere connessa all'interfaccia REE, che include sistemi AGC (controllo automatico del guadagno) e AOC (controllo automatico della correzione) utilizzabili con tutte le velocità.

Il lettore RGH20 include un LED di impostazione che si accende in verde in caso di installazione ottimale.

Con il lettore è disponibile una tacca di zero o un limite singolo. Lo zero fornisce una posizione di riferimento ripetibile, il fine corsa è utilizzato indicatore di fine corsa per la ricerca di zero.

Schema ottico di RGH20 con note