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Encoder incrementale RGH40 con anello rotativo (angolare) RESR

Caratteristiche

  • Dimensioni lettore: 44 x 27 x 17 mm
  • Risoluzioni fino a 50 nm
  • Velocità fino a 10 m/s
  • Uscite analogiche o digitali

Vantaggi

  • Anello ad alta accuratezza
  • Anello con montaggio conico per semplificare l'integrazione e ridurre gli errori di installazione
  • Uscita RS422 digitale direttamente dal lettore
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Cosa è RGH40?

Il lettore RGH40 offre tutti i vantaggi dei già affermati encoder rotativi RG4: ampie tolleranze di installazione e velocità elevata, prestazioni senza contatto con ottiche di filtraggio per garantire prestazioni affidabili in presenza di polveri, graffi ed oli leggeri.

Cosa è la riga RESR?

L'encoder angolare incrementale RESR è composto da un anello realizzato in un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazioni da 40 µm incise direttamente sul bordo esterno. Sono disponibili due versioni in una vasta gamma di diametri (da Ø52 mm a Ø550 mm). Anelli con sezione 'A', che garantiscono un'eccezionale accuratezza e includono un sistema per supporto conico che riduce la necessità di un'elevata tolleranza per i pezzi lavorati ed elimina l'eccentricità. Sono disponibili anche anelli sottili con sezione 'B', a inerzia e massa ridotte. Entrambi gli anelli con sezione 'A' e 'B' presentano un ampio diametro interno per un'integrazione flessibile. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder sigillati.

Perché scegliere questo encoder?

Affidabilità

Il lettore RGH40 è un encoder affidabile e robusto, che garantisce inoltre bassi costi di utilizzo.

Accuratezza elevata

L'anello RESR offre un'eccezionale accuratezza di graduazione fino a ±0,5 arco secondi per varie applicazioni in cui si richiede una precisione assoluta.

Facilità di installazione

Il supporto conico brevettato di RESR semplifica l'integrazione e riduce al minimo gli errori di installazione

Uscita diretta

RGH40 offre risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 50 nm direttamente dal lettore, senza necessità di un'ulteriore interfaccia.

Opzione di interfaccia

Interfaccia REE

  • Può essere utilizzata solo con le versioni RGH40A.
  • L'interfaccia REE accetta segnali analogici standard da 1 Vpp che possono essere interpolati e offerti come risoluzione RS422 digitale. Interfaccia REE
  • Grazie al controllo automatico del guadagno (AGC) e alle esclusive elettroniche adattative, l'interfaccia REE, combinata alle ottiche di filtraggio, garantisce un'eccellente integrità del segnale e un basso errore ciclico nei lettori digitali. 
  • Per ulteriori dettagli, consultare la scheda tecnica dell'interfaccia REE.

Specifiche tecniche

Standard di misura

RESR: anello prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, a basso profilo. Anelli con sezione 'A' standard e diametro interno rastremato oppure con sezione 'B' a bassa inerzia

Dimensioni lettore (LxHxP)

44 mm x 27 mm x 17 mm

Passo della riga

40 μm

Diametro esterno dell'anello

da 52 a 550 mm

Numero di linee

Da 4096 a 43.200 (in base alle dimensioni dell'anello)

Tacca di zero

Ripetibilità unidirezionale su 1 unità di risoluzione con attuatore magnetico

Accuratezza*

Accuratezza della divisione

Accuratezza del sistema

 

Da ±4 a ±0,4 arco secondi (in base al diametro dell'anello)

Da ±6,3 a ±0,6 arco secondi (in base al diametro dell'anello)

Velocità massima

Analogico

Digitale

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

2938 giri/min a -3 dB (su RESR da 52 mm)

3687 giri/min (RGH40 con risoluzione da 10 µm su RESR da 52 mm)

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere <±0,3 μm

Controllo dinamico del segnale

Il controllo dell’alimentazione della luce fornisce una semplice funzione AGC che permette per ottimizzare il livello del segnale

Segnali incrementali

Analogico

Digitale

Per i dettagli della risoluzione angolare consultare la scheda tecnica

1 Vpp (periodo da 40 μm)

Risoluzioni da 10 µm a 50 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m e 5 m con connettore di tipo D (15 pin), connettore circolare (12 pin), connettore in linea (16 pin) o terminale volante

Alimentazione elettrica

5 V ± 5%, 120 mA (tipico), 175 mA (0,4 μm, 0,2 μm, 0,1 μm e 50 nm) (senza terminazione)

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2max da 55 Hz a 2000 Hz

Shock (non in funzione)

1000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura di funzionamento

da 0° C a + 55° C

Protezione

IP50

 * Per accuratezza del sistema si intende l'errore di graduazione più l'errore di sottodivisione. Per accuratezza di graduazione si intende la differenza massima fra l'angolo misurato da un singolo lettore e la rotazione effettiva dell'encoder al momento dell'incisione. Le interferenze esterne, quali l'eccentricità non sono incluse.

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

 

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Schede tecniche

Funzionamento

Nel lettore, un LED a infrarossi illumina lateralmente una riga con aree riflettenti e non riflettenti. La luce viene riflessa dalle aree riflettenti tramite un reticolo di fase trasparente.

Questa disposizione genera frange sinusoidali di interferenza sul piano di rilevamento all'interno del lettore. Lo schema ottico media il contributo di un gran numero di graduazioni eliminando i segnali che non corrispondono al periodo della riga. Ciò assicura la stabilità del segnale anche in presenza di sporcizia o piccoli danni.

La riduzione degli errori a breve termine è garantita dall'esclusivo design ottico che in genere non consente un errore SDE (o di sottodivisione) superiore a ±0,30 µm. Per chi necessita di un SDE ancora minore e della massima stabilità del segnale, la versione analogica di RGH40 può essere connessa all'interfaccia REE, che include sistemi AGC (controllo automatico del guadagno) e AOC (controllo automatico della correzione) utilizzabili con tutte le velocità.

Il lettore RGH40 include un LED di impostazione che si accende in verde in caso di installazione ottimale.

Con questo lettore è disponibile una tacca di zero magnetiche, che fornisce una posizione di riferimento unidirezionale ripetibile.

Schema ottico di RGH40 con note