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Encoder incrementali QUANTiC™ con riga lineare RTLC40

Funzioni

  • Altezza operativa: tolleranza ±0,3 mm
  • Uscita digitale o analogica direttamente dal lettore
  • Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Risoluzioni fino a 50 nm
  • Velocità fino a 24 m/s
  • Alto grado di protezione
  • Tacca di zero ottica IN-TRAC

Vantaggi

  • Facilità di installazione
  • Non richiede un'interfaccia separata
  • Compatibile con lo Strumento diagnostico avanzato ADTi-100 per l'identificazione degli errori, la risoluzione dei problemi di installazione e la manutenzione
  • Compatibile con righe a nastro e con rotaia
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Informazioni su QUANTiC?

QUANTiC è la serie di encoder ottici aperti di Renishaw, con possibilità di scegliere fra uscite digitali o analogiche. Assicura un'eccellente metrologia, alta velocità prestazionale e facilità di installazione e impostazione. È possibile ricorrere allo Strumento diagnostico avanzato ADTi-100 e al software ADT View per ottenere informazioni durante l'installazione e dati diagnostici sul campo che aiutano la risoluzione dei problemi. Si possono raggiungere velocità fino a 24 m/s, in grado di soddisfare qualsiasi esigenza in fatto di controllo del movimento. Gli encoder QUANTiC offrono risoluzioni fino a 50 nm e un'ampia gamma di configurazioni che semplificano le operazioni di ottimizzazione. Grazie all'elaborazione dinamica, i segnali risultano estremamente stabili, assicurando prestazioni ottimali del sistema di controllo di movimento.

Cosa è la riga RTLC40?

RTLC40 è una riga a nastro in acciaio inossidabile a basso profilo con un passo di 40 µm, gradazioni incrementali e tacca di zero IN-TRAC selezionabile dal cliente. Sono disponibili due livelli di accuratezza: standard (±15 µm/m) ed elevata (±5 µm/m). Entrambe possono essere fornite con lunghezze fino a 10 metri (lunghezze superiori sono disponibili su richiesta). Sono disponibili due diverse opzioni di montaggio che consentono entrambe un'espansione termica indipendente e offrono la comodità di una riga a nastro.

  • RTLC40 può essere utilizzata con il rivoluzionario sistema FASTRACK™. che consente di posizionare una rotaia in modo rapido e semplice, senza necessità di fori di fissaggio. Uno spaziatore viene rimosso e la riga a nastro viene inserita nella guida.
  • RTLC40-S viene posizionata sul substrato tramite un retro adesivo, Il retro adesivo è formulato in modo tale da consentire l'espansione della riga in modo indipendente da quella del substrato.

Per completare l'installazione, entrambi i tipi di riga vengono fissati su un punto per fornire una posizione di riferimento.

Perché scegliere questo encoder?

Facilità di installazione

Il tempo di ciclo è un fattore prioritario nelle applicazioni OEM, perché i minuti risparmiati nelle attività di installazione dei componenti si traducono in una maggiore produttività e redditività. Gli encoder QUANTiC rappresentano una soluzione a questo problema, offrendo ampie tolleranze di impostazione (imbardata ±0,9° e altezza ±0,2 mm) e LED di impostazione integrato nel lettore. L'ampiezza delle tolleranze di installazione rappresenta un vantaggio produttivo perché assicura maggiore rapidità, riduce i costi di gestione e aumenta la resa.

Encoder digitale e analogico per uso generico

L'encoder QUANTiC è disponibile con uscita analogica a 1 Vpp (standard del settore) e può essere facilmente integrato nelle elettroniche di interpolazione del cliente. In alternativa, è possibile utilizzare l'interpolazione digitale ad alta velocità, integrata nel lettore. È disponibile in una vasta gamma di configurazioni con uscite digitali che permettono di ottimizzare la velocità e la risoluzione del dispositivo in base ai requisiti del sistema di movimento. Inoltre, il lettore QUANTiC è in grado di funzionare con (angolare) righe lineari e rotative con vari livelli di accuratezza. è facile da installare e può essere utilizzato anche per produzioni di grandi volumi.

Alto grado di protezione

Grazie allo speciale design e a una serie di funzioni avanzate, l'encoder QUANTiC garantisce un'elevata resistenza alla polvere e alle contaminazioni. I lettori QUANTiC incorporano l'ormai consolidato sistema di ottiche di filtraggio Renishaw che calcola la media dei contributi dovuti a molti periodi della riga, escludendo con grande efficacia gli elementi non periodici come, ad esempio, la sporcizia. I segnali di misura sono ulteriormente migliorati da una serie di algoritmi di elaborazione, quali Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico dell'offset (AOC) e Controllo automatico del bilanciamento (ABC). Gli encoder QUANTiC vantano anche un terzo livello di filtraggio dei segnali eseguito tramite un rilevatore di nuova concezione che contribuisce a eliminare eventuali frequenze non armoniche causate dalla presenza di contaminanti sulla riga. L'utilizzo combinato delle funzioni di condizionamento del segnale riduce l'errore sottodivisionale (SDE) e la variazione del segnale in presenza di contaminazioni.

Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (opzionale)

Strumento diagnostico avanzato di VIONiC

Gli encoder QUANTiC sono compatibili con lo Strumento diagnostico avanzato ADTi-100 e con il software ADT View. Il loro feedback fornisce dati completi in tempo reale, ed è utilissimo per operazioni di installazione e diagnostica, anche nelle situazioni meno agevoli. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:

  • Calibrazioni remote
  • Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
  • Indicazione del beccheggio del lettore
  • Indicazione di finecorsa e tacca di zero
  • Lettura della posizione dell'encoder (in relazione alla riga)
  • Monitoraggio della velocità in relazione al grafico temporale
  • Esportazione e salvataggio dei dati

Specifiche tecniche

Standard di misura

FASTRACK RTLC40: riga a nastro in acciaio inossidabile con rotaia

RTLC40-S: riga a nastro in acciaio con retro autoadesivo, per il montaggio diretto sul substrato senza rotaie FASTRACK

Dimensioni lettore (LxPxH)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Passo della riga

40 μm

Coefficiente di espansione termica a 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Grado di accuratezza a 20° C

40 μm (accuratezza elevata): ±5 µm/m
40 μm: ±15 μm/m

Tacca di zero

Tacche di zero IN-TRAC incise direttamente in RTLC40 / RTLC40-S

Il selettore ha uno o più magneti che identificano le tacche di zero scelte

Interruttori di fine corsa

Doppio limite

Lunghezza della riga

FASTRACK: Da 100 mm a 25.000 mm

RTLC40/RTLC40-S: Da 20 a 25.000 mm

(> 10 000 mm su richiesta)

Velocità massima

Analogico

Digitale

Per maggiori dettagli, vedere la scheda tecnica

Fino a 20 m/s

Fino a 24 m/s

Errore sottodivisionale (SDE)

Analogico

Digitale


In genere < ±120 nm

In genere < ±80 nm

Controllo dinamico del segnale

Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico del bilanciamento (ABC) e Controllo automatico dell'offset (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni su tutta la gamma di condizioni operative

Segnali incrementali

Analogico

Digitale


1 Vpp (40 µm)

RS422 (da 10 µm a 50 nm)

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,2, 0,5, 1, 1,5, 2 e 3 metri, con connettori di tipo D (9 e 15 pin) o connettore circolare in linea (12 pin)

Lunghezza del cavo 0,5, 1, o 3 metri con connettore JST a 14 vie

Alimentazione elettrica

Analogico

Digitale

5 V -5%/+10%

In genere 150 mA, completo di terminazioni

In genere 200 mA, completo di terminazioni

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2 max da 55 a 2.000 Hz, 3 assi

Urti (in funzione)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno, 3 assi

Temperatura di funzionamento

Da 0 a +70 °C

Protezione

IP40

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.