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Encoder incrementali RGH22 con riga lineare RGS

Caratteristiche

  • Dimensioni lettore: 44 x 27 x 16 mm
  • Risoluzioni fino a 50 nm
  • Velocità fino a 10 m/s
  • Uscite analogiche o digitali
  • Errore di sottodivisione (SDE) minimo: in genere di ±0,15 nm

Vantaggi

  • Comprovata affidabilità
  • Uscita RS422 digitale direttamente dal lettore
  • Due interruttori di limite di finecorsa
  • Righe disponibili in lunghezze fino a 50 m (>50 m solo su ordine speciale)
  • Flessibilità della riga tagliata su misura

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Cosa è RGH22?

Il lettore RGH22 garantisce alta velocità, prestazioni affidabili, misura aperta e senza contatto, con un'ottima resistenza alla polvere, ai graffi e agli oli leggeri sulla riga. Inoltre, RGH22 ha il vantaggio del LED di allineamento integrato, brevettato da Renishaw, che semplifica la procedura di installazione e controlla le condizioni del segnale durante il funzionamento.

Cosa è la riga RGS?

La riga a nastro RGS viene prodotta con una striscia di acciaio sottile e flessibile, con un passo di 20 µm, che viene quindi placcato in oro per incrementare la riflettività e la resistenza alla corrosione. Il retro è autoadesivo e consente di fissare la riga sulla maggior parte dei materiali: metalli, ceramiche e materiali composti. Fissata sul substrato con un morsetto, la riga RGS è vincolata al substrato e ne segue l'espansione termica. La riga viene fornita in bobine e può essere tagliata a misura in base alla lunghezza dell'asse fino a 50 m.

Perché scegliere questo encoder?

Affidabilità

Il lettore RGH22 con scala RGS è un encoder affidabile e robusto, che garantisce inoltre bassi costi di utilizzo.

Doppio fine corsa

Il lettore RGH22 viene fornito con sensore singolo o doppio di fine corsa. I sensori di limite consentono di avere segnali dedicati per ciascuna indicazione di fine corsa. Viene fornito anche un segnale di zero ripetibile.

Uscita diretta

RGH22 offre risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 50 nm direttamente dal lettore, senza necessità di un'ulteriore interfaccia.

Grandi lunghezze

La riga a nastro RGS è disponibile in lunghezze fino a 50 m (contattare Renishaw per richieste di lunghezze superiori).

Opzione di interfaccia

Interfaccia REE

  • Può essere utilizzata solo con le versioni RGH22A e B.
  • L'interfaccia REE accetta segnali analogici standard da 1 Vpp che possono essere interpolati e offerti come risoluzione RS422 digitale. Interfaccia REE
  • Grazie al controllo automatico del guadagno (AGC) e alle esclusive elettroniche adattative, l'interfaccia REE, combinata alle ottiche di filtraggio, garantisce un'eccellente integrità del segnale e un basso errore ciclico nei lettori digitali.
  • Per ulteriori dettagli, consultare la scheda tecnica dell'interfaccia REE.

Specifiche tecniche

Standard di misura

RGS20-S: nastro in acciaio placcato oro con rivestimento protettivo in lacca o poliestere

Dimensioni lettore (LxPxH)

44 mm x 27mm x 16 mm

Passo della riga

20 μm

Coefficiente di espansione termica

Corrispondente al materiale del substrato, se le estremità della riga sono fissate con morsetti

Grado di accuratezza

±15 μm/m (±3 μm/m se si applica una compensazione a 2 punti)

Tacca di zero

Ripetibilità unidirezionale su 1 unità di risoluzione con attuatore magnetico

Interruttori di fine corsa

Fine corsa singoli o doppi (da specificare al momento dell'ordine)

Lunghezza della riga

Fino a 50.000 mm

Velocità massima

           Analogico

           Digitale

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

Fino a 4 m/s a -3 dB

Fino a 10 m/s

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere < ±0,15 nm

Controllo dinamico del segnale

Il controllo dell’alimentazione della luce fornisce una semplice funzione AGC che permette per ottimizzare il livello del segnale

Segnali incrementali

                Analogico

                Digitale


1 Vpp, 12 μA (periodo da 20 µm)

Risoluzioni da 5 µm a 50 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m, 3 m e 5 m con connettore di tipo D (15 pin), connettore circolare (9 e 12 pin), connettore in linea (16 pin) o terminale volante

Alimentazione elettrica

5 V ±5%, 120 mA (tipico), 200 mA (risoluzioni da 0,1 µm e 50 nm) (senza terminazione)

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Shock (non in funzione)

1000 m/s2, 6 ms , ½ seno

Temperatura di funzionamento

Da 0 °C a +55 °C

Protezione

IP50


Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

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Schede tecniche

Schemi tecnici

Funzionamento

Un LED ad infrarossi posto all'interno del lettore emette luce sulle graduazioni della riga angolare e quindi torna al lettore, passando attraverso un reticolo di fase trasparente.

Questa disposizione genera frange sinusoidali di interferenza sul piano di rilevamento all'interno del lettore. Lo schema ottico media il contributo di un gran numero di graduazioni eliminando i segnali che non corrispondono al periodo della riga. assicurando la stabilità del segnale anche in presenza di sporcizia o piccoli danni.

La riduzione degli errori a breve termine è garantita dall'esclusivo design ottico che in genere non consente un errore SDE (o di sottodivisione) superiore a ±0,15 µm. Per chi necessita di un SDE ancora minore e della massima stabilità del segnale, la versione analogica di RGH22 può essere connessa all'interfaccia REE, che include sistemi AGC (controllo automatico del guadagno) e AOC (controllo automatico della correzione) utilizzabili con tutte le velocità.

Il lettore RGH22 include un LED di impostazione che si accende in verde in caso di installazione ottimale.

Con il lettore sono disponibili una tacca di zero e due interruttori di fine corsa. La tacca di zero fornisce una posizione di riferimento ripetibile, mentre gli interruttori sono utilizzati come indicatori di fine corsa.

Schema ottico di RG2 con note