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Encoder incrementali RGH24 con riga lineare RGS

Caratteristiche

  • Dimensioni lettore: 36 x 13,5 x 14,8 mm
  • Risoluzioni fino a 10 nm
  • Velocità fino a 8 m/s
  • Uscite analogiche o digitali
  • Errore di sottodivisione (SDE) minimo: in genere di ±0,15 nm

Vantaggi

  • Comprovata affidabilità
  • Lettore compatto
  • Uscita RS422 digitale direttamente dal lettore
  • Righe disponibili in lunghezze fino a 50 m (>50 m solo su ordine speciale)
  • Flessibilità della riga tagliata su misura
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Cosa è RGH24?

RGH24 è un lettore compatto con interpolazione integrale che offre uscite analogiche e digitali secondo gli standard industriali. Il design senza contatto consente alte velocità, operazioni affidabili in assenza di attrito e di usura.

Cosa è la riga RGS?

La riga a nastro RGS viene prodotta con una striscia di acciaio sottile e flessibile, con un passo di 20 µm, che viene quindi placcato in oro per incrementare la riflettività e la resistenza alla corrosione. Il retro è autoadesivo e consente di fissare la riga sulla maggior parte dei materiali: metalli, ceramiche e materiali composti. Fissata sul substrato con un morsetto, la riga RGS è vincolata al substrato e ne segue l'espansione termica. La riga viene fornita in bobine e può essere tagliata a misura in base alla lunghezza dell'asse fino a 50 m.

Perché scegliere questo encoder?

Affidabilità

Il lettore RGH24 con riga RGS è un encoder affidabile e robusto, che garantisce inoltre bassi costi di utilizzo.

Compatto

Il formato compatto del lettore RGH24 ne consente l'integrazione in molte applicazioni con limitazioni di spazio.

Uscita diretta

RGH24 offre risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 10 nm direttamente dal lettore, senza necessità di un'ulteriore interfaccia.

Grandi lunghezze

La riga a nastro RGS è disponibile in lunghezze fino a 50 m (contattare Renishaw per richieste di lunghezze superiori).

Opzione di interfaccia

Interfaccia REE

  • Può essere utilizzata solo con le versioni RGH24B.
  • L'interfaccia REE accetta segnali analogici standard da 1 Vpp che possono essere interpolati e offerti come risoluzione RS422 digitale. Interfaccia REE
  • Grazie al controllo automatico del guadagno (AGC) e alle esclusive elettroniche adattative, l'interfaccia REE, combinata alle ottiche di filtraggio, garantisce un'eccellente integrità del segnale e un basso errore ciclico nei lettori digitali.
  • Per ulteriori dettagli, consultare la scheda tecnica dell'interfaccia REE.

Specifiche tecniche

Standard di misura

RGS20-S: nastro in acciaio placcato oro con rivestimento protettivo in lacca o poliestere

Dimensioni lettore (LxPxH)

36 mm x 13,5 mm x 14,8 mm

Passo della riga

20 μm

Coefficiente di espansione termica

Corrispondente al materiale del substrato, se le estremità della riga sono fissate con morsetti

Grado di accuratezza

±15 μm/m (±3 μm/m se si applica una compensazione a 2 punti)

Tacca di zero

Ripetibilità unidirezionale su 1 unità di risoluzione con attuatore magnetico

Interruttore di limite o fine corsa

Fine corsa singolo come optional (da specificare al momento dell'ordine)

Lunghezza della riga

Fino a 50.000 mm

Velocità massima

                      Analogico

                      Digitale

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

Fino a 4 m/s a -3 dB

Fino a 10 m/s

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere < ±0,15 nm

Controllo dinamico del segnale

Nessuno

Segnali incrementali

                   Analogico

                   Digitale


1 Vpp, 12 μA (periodo da 20 µm)

Risoluzioni da 5 µm a 10 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza cavi: 1,5 m, 3 m e 5 m con connettori di tipo D (9 e 15 pin), connettore circolare (9 pin), terminale volante o connettore JST.

Alimentazione elettrica

5 V ±5%, 120 mA (senza terminazione)

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Shock (non in funzione)

1000 m/s2, 6 ms , ½ seno

Temperatura di funzionamento

Da 0 °C a +55 °C

Protezione

Lettore: IP40

Interfaccia: IP20



Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

 

Download

Schede tecniche

Schemi tecnici

Funzionamento

Un LED ad infrarossi posto all'interno del lettore emette luce sulle graduazioni della riga angolare e quindi torna al lettore, passando attraverso un reticolo di fase trasparente.

Questa disposizione genera frange sinusoidali di interferenza sul piano di rilevamento all'interno del lettore. Lo schema ottico media il contributo di un gran numero di graduazioni eliminando i segnali che non corrispondono al periodo della riga. assicurando la stabilità del segnale anche in presenza di sporcizia o piccoli danni.

La riduzione degli errori a breve termine è garantita dall'esclusivo design ottico che in genere non consente un errore SDE (o di sottodivisione) superiore a ±0,15 µm. Per chi necessita di un SDE ancora minore e della massima stabilità del segnale, la versione analogica di RGH24 può essere connessa all'interfaccia REE, che include sistemi AGC (controllo automatico del guadagno) e AOC (controllo automatico della correzione) utilizzabili con tutte le velocità.

Il lettore RGH24 include un LED di impostazione che si accende in verde in caso di installazione ottimale.

Con il lettore è disponibile una tacca di zero o un limite singolo. Lo zero fornisce una posizione di riferimento ripetibile, il fine corsa è utilizzato indicatore di fine corsa per la ricerca di zero.

Schema ottico di RG2 con note