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Encoder incrementali RGH41 con riga lineare RGS

Caratteristiche

  • Dimensioni lettore: 44 x 27 x 17 mm
  • Risoluzioni fino a 50 nm
  • Velocità fino a 15 m/s
  • Uscite analogiche o digitali

Vantaggi

  • Facilità di installazione
  • Uscita RS422 digitale direttamente dal lettore
  • Due interruttori di limite di finecorsa
  • Righe disponibili in lunghezze fino a 50 m (>50 m solo su ordine speciale)
  • Flessibilità della riga tagliata su misura
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Cosa è RGH41?

Il lettore RGH41 offre tutti i vantaggi dei già affermati encoder lineari RG4: ampie tolleranze di installazione e velocità elevata, prestazioni senza contatto con ottiche di filtraggio per garantire prestazioni affidabili in presenza di polveri, graffi ed oli leggeri.

Cosa è la riga RGS?

La riga a nastro RGS40 viene prodotta con una striscia di acciaio sottile e flessibile, con un passo di 40 µm, che viene quindi placcato in oro per incrementare la riflettività e la resistenza alla corrosione. Il retro è autoadesivo e compatibile con applicazioni UHV e consente di fissare la riga sulla maggior parte dei materiali, fra cui metalli, ceramiche e materiali composti. Fissata sul substrato con un morsetto, la riga RGS è vincolata al substrato e ne segue l'espansione termica. La riga viene fornita in bobine e può essere tagliata a misura in base alla lunghezza dell'asse fino a 50 m.

Perché scegliere questo encoder?

Facilità di installazione

Grazie alle ampie tolleranze di installazione e al LED integrato che fornisce un feedback del segnale in tempo reale, il lettore RGH41 può essere installato in modo semplice e rapido.

Doppio fine corsa

Il lettore RGH41 viene fornito con sensore singolo o doppio di fine corsa. I sensori di limite consentono di avere segnali dedicati per ciascuna indicazione di fine corsa. Viene fornito anche un segnale di zero ripetibile.

Uscita diretta

RGH41 offre risoluzioni digitali RS422 da 10 µm a 50 nm direttamente dal lettore, senza necessità di un'ulteriore interfaccia.

Grandi lunghezze

La riga a nastro RGS è disponibile in lunghezze fino a 50 m (contattare Renishaw per richieste di lunghezze superiori).

Opzione di interfaccia

Interfaccia REE

  • Può essere utilizzata solo con le versioni RGH41A e B.
  • L'interfaccia REE accetta segnali analogici standard da 1 Vpp che possono essere interpolati e offerti come risoluzione RS422 digitale. Interfaccia REE
  • Grazie al controllo automatico del guadagno (AGC) e alle esclusive elettroniche adattative, l'interfaccia REE, combinata alle ottiche di filtraggio, garantisce un'eccellente integrità del segnale e un basso errore ciclico nei lettori digitali. 
  • Per ulteriori dettagli, consultare la scheda tecnica dell'interfaccia REE.

Specifiche tecniche

Standard di misura

RGS40-S: nastro in acciaio placcato oro con rivestimento protettivo in lacca o poliestere

Dimensioni lettore (LxPxH)

44 mm x 27 mm x 17 mm

Passo della riga

40 μm

Coefficiente di espansione termica

Corrispondente al materiale del substrato, se le estremità della riga sono fissate con morsetti

Grado di accuratezza

±15 μm/m (±3 μm/m se si applica una compensazione a 2 punti)

Tacca di zero

Ripetibilità unidirezionale su 1 unità di risoluzione con attuatore magnetico

Interruttori di fine corsa

Doppio sensore di limite (singolo sensore di limite disponibile per la versione analogica)

Lunghezza della riga

Fino a 50.000 mm

Velocità massima

Analogico

Digitale

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

Fino a 8 m/s a -3 dB

Fino a 15 m/s

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere <±0,3 μm

Controllo dinamico del segnale

Il controllo dell’alimentazione della luce fornisce una semplice funzione AGC che permette per ottimizzare il livello del segnale

Segnali incrementali

Analogico

Digitale

 

1 Vpp (periodo da 40 μm)

Risoluzioni da 10 µm a 50 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m e 5 m con connettore di tipo D (15 pin), connettore circolare (12 pin), connettore in linea (16 pin) o terminale volante

Alimentazione elettrica

5 V ± 5%, 120 mA (tipico), 175 mA (risoluzioni da 0,4 μm, 0,2 μm, 0,1 μm e 50 nm) (senza terminazione)

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Shock (non in funzione)

1000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura di funzionamento

Da 0° C a +55° C

Protezione

IP50

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

 

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Schede tecniche

Schemi tecnici

Funzionamento

Nel lettore, le graduazioni del lato superiore della riga vengono illuminate lateralmente da un LED a infrarossi, per creare l'effetto mostrato nella figura di seguito

Questa disposizione genera frange sinusoidali di interferenza sul piano di rilevamento all'interno del lettore. Lo schema ottico media il contributo di un gran numero di graduazioni eliminando i segnali che non corrispondono al periodo della riga. Ciò assicura la stabilità del segnale anche in presenza di sporcizia o piccoli danni.

La riduzione degli errori a breve termine è garantita dall'esclusivo design ottico che in genere non consente un errore SDE (o di sottodivisione) superiore a ±0,30 µm. Per chi necessita di un SDE ancora minore e della massima stabilità del segnale, la versione analogica di RGH41 può essere connessa all'interfaccia REE, che include sistemi AGC (controllo automatico del guadagno) e AOC (controllo automatico della correzione) utilizzabili con tutte le velocità.

Il lettore RGH41 include un LED di impostazione che si accende in verde in caso di installazione ottimale.

Con il lettore sono disponibili una tacca di zero e due interruttori di fine corsa. La tacca di zero fornisce una posizione di riferimento ripetibile, mentre gli interruttori sono utilizzati come indicatori di fine corsa.

Schema ottico di RGH41 con note