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Encoder incrementali SiGNUM™ con anello rotativo (angolare) REXM

Caratteristiche

  • Protocollo seriale disponibile: FANUC
  • Dimensioni lettore: 36 x 16,5 x 14,8 mm
  • Risoluzioni fino a 5 nm
  • Velocità fino a 4591 giri/min
  • Uscite simultanee analogiche e digitali (uscite analogiche disponibili con tutte le interfacce Si)
  • Errore di sottodivisione (SDE): in genere <±30 nm
  • Tacca di zero IN-TRAC

Vantaggi

  • Tenuta fino a IP64 per un'eccellente resistenza alla sporcizia
  • Anello a sezione trasversale spessa con un'accuratezza di installazione di ±1 arco secondi
  • Temperatura massima di esercizio: 85° C
  • Software di impostazione e diagnostica opzionale

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Cosa è SiGNUM?

SiGNUM è un encoder da 20 µm senza contatto e ad alta accuratezza di Renishaw, che include un lettore Sr e un'interfaccia Si. Ha una tenuta fino a IP64 e garantisce velocità fino a 12,5 m/s nonché risoluzioni fino a 5 nm ed è in grado di leggere una vasta gamma di righe lineari e rotative con la tacca di zero ottica IN-TRAC a fasatura automatica. SiGNUM è molto facile da utilizzare grazie alla calibrazione, che può essere effettuata premendo semplicemente un pulsante, e il software di diagnostica gratuito. Offre tuttavia un livello di prestazioni in precedenza disponibile solo con gli encoder a passo fine più delicati con un errore SDE di <±30 nm a temperature fino a +85° C.

Cosa è l'anello REXM?

REXM è un anello, prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione incrementale da 20 µm incisa sul bordo esterno e tacca di zero ottica IN-TRAC. La sezione trasversale più ampia consente di ridurre tutti gli errori di installazione tranne l'eccentricità, che viene corretta con facilità tramite un'interfaccia DSi (a doppio segnale) e due lettori. Offre un'accuratezza di installazione fino a ±1 arco secondi, assenza completa di gioco e ripetibilità eccezionale.
REXM è disponibile in varie dimensioni (da Ø52 mm a Ø417 mm) e numeri di linee, tutte con un ampio diametro interno per maggiore flessibilità di integrazione. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder sigillati.

Perché scegliere questo encoder?

Eccellente accuratezza di installazione

Per prestazioni metrologiche senza pari, REXM con due lettori SiGNUM e un'interfaccia SiGNUM DSi (a doppio segnale) garantisce un'eccezionale ripetibilità, assenza completa di gioco e un'accuratezza di installazione superiore a ±1 arco secondi. REXM ha una sezione traversale più spessa, progettata per ridurre al minimo gli errori d’installazione, a esclusione dell’eccentricità, che può essere facilmente corretta utilizzando l'uscita combinata di due lettori SiGNUM. Dopo che l'interfaccia DSi ha eliminato l'eccentricità, gli unici errori restanti sono quelli relativi alla graduazione e SDE, entrambi minimi.

Semplicità d’installazione

I LED di impostazione forniscono un'indicazione visiva della portata del segnale, mentre il software di diagnostica opzionale consente il controllo a distanza delle prestazioni del sistema, quando il lettore è nascosto all'interno della macchina. La calibrazione della tacca di zero e dei segnali incrementali viene effettuata con la semplice pressione di un pulsante, senza necessità di regolazioni meccaniche o di ulteriori strumenti di diagnostica. Le tacche di zero ottiche IN-TRAC sono integrate nella riga incrementale per mantenere dimensioni compatte e semplificare l'allineamento. si ottiene un segnale di zero ripetibile a livello di unità di risoluzione in entrambe le direzioni sull'intera gamma di temperature e velocità operative.

Prestazioni di controllo del movimento

Controllo più fluido della velocità ed eccezionale stabilità posizionale del sistema di movimento grazie al condizionamento del segnale dinamico. Il Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico della correzione (AOC) e Controllo automatico del bilanciamento (ABC) generano segnali incrementali straordinariamente fedeli. Di conseguenza, l'errore di sottodivisione (SDE) è in genere <±30 nm.

Opzione di interfaccia

Interfaccia seriale FANUC

  • L'interfaccia seriale FANUC (Si-FN) garantisce comunicazioni seriali FANUC direttamente dall'interfaccia per migliori prestazioni e una più semplice connettività.
  • Disponibile in tre opzioni di risoluzione:
    - Normale: 20 bit (0,0003 °) fino a 4500 giri/min;
    - Alta tipo A: 23 bit (0,000043 °) fino a 1200 giri/min;
    - Alta tipo B: 26 bit (0,0000054° o 0,02 arco secondi) fino a
    150 giri/min. SiGNUM Si-FN con interfaccia seriale FANUC

Interfaccia DSi (a doppio segnale)

  • L'interfaccia DSi di Renishaw combina i segnali incrementali di due lettori SiGNUM in un anello REXM (oppure REXT per applicazioni a rotazione parziale) per compensare l'incertezza di posizionamento dei cuscinetti ed eliminare le armoniche di errore dispari, fra cui l'eccentricità, per fornire un'eccellente accuratezza di ±2,0 arco secondi.Encoder SiGNUM™ REXM a elevatissima accuratezza

Software diagnostico opzionale

Software SiGNUM™

Il software SiGNUM versione 5.0 (distribuzione da gennaio 2012) è richiesto per ottimizzare l’installazione degli encoder lineari e rotativi SiGNUM, e fornisce una calibrazione del sistema semplice e completa. L’interfaccia SiGNUM Si viene collegata al PC con un cavo mini USB e il software fornisce diagnostica in tempo reale per semplificare l’installazione e la manutenzione del sistema.

Tutti i dettagli sul software diagnostico ATOM.

Specifiche tecniche

Standard di misura

REXM: anello ultra accurato, forgiato da un unico pezzo di acciaio inossidabile

Disponibile anche per applicazioni a rotazione parziale (REXT)

Dimensioni lettore (LxPxH)

36 x 16,5 x 14,8 mm

Passo della riga

20 μm

Diametro esterno dell'anello

da 52 mm a 417 mm

Numero di linee

Da 8192 a 65.536 (in base alle dimensioni dell'anello)

Tacca di zero

REXM: anello con singola tacca di zero IN-TRAC

REXT: anello con due tacche di zero per applicazioni con rotazione parziale

Accuratezza totale dopo l'installazione (con 2 lettori)

(diametro (≥100 mm) ±1 arco secondo

(diametro 75 mm) ±1,5 arco secondi

(diametro ≤57 mm) ±2 arco secondi

Velocità massima

Analogico

Digitale

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

4591 giri/min a -3 dB (su REXM da 52 mm)

4591 giri/min (SiGNUM con risoluzione da 5 µm su REXM da 52 mm)

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere < ±30 nm

Controllo dinamico del segnale

Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico del bilanciamento (ABC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni durante il funzionamento

Segnali incrementali

Analogico

Digitale

Per i dettagli delle risoluzioni angolari consultare la scheda tecnica

1 Vpp (periodo da 20 μm)

Risoluzioni da 5 µm a 5 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza cavi: 0,5, 1, 1,5, 3, 5 e 10 m con connettore a 14 pin (connessione diretta all'interfaccia SiGNUM Si)

Alimentazione elettrica

5 V ±10%, <250 mA (tipico) (senza terminazione)

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2max da 55 Hz a 2000 Hz

Shock (non in funzione)

1000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura di funzionamento

Lettore: Da 0° C a +85° C

Interfaccia: Da 0° a +70° C

Protezione

Lettore: IP64

Interfaccia: IP30

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

 

Download

Schede tecniche

Guida all'installazione

Software

  • Software SiGNUM™ versione 5.0

White paper

Funzionamento

Un LED a infrarossi illumina la riga, che include linee chiare e scure. SiGNUM include le esclusive ottiche di filtraggio di Renishaw, che mediano il contributo di un gran numero di graduazioni della riga, escludendo gli elementi non periodici, come ad esempio la sporcizia. Anche lo schema della riga, nominalmente ad onda quadra, viene filtrato per proiettare sul rilevatore un campo di frange sinusoidali. Viene utilizzata una struttura multicanale, sufficientemente accurata da produrre fotocorrenti sotto forma di quattro segnali con fasatura simmetrica. I segnali sono combinati per rimuovere la corrente continua e produrre uscite seno/coseno con spettro pulito ed offset ridotto, mantenendo comunque l'ampiezza di banda oltre i 500 kHz.

L'elaborazione dinamica del segnale, che include Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico della correzione (AOC) e Controllo automatico del bilanciamento (ABC), viene applicata all'interno dell'interfaccia Si per generare segnali incrementali straordinariamente fedeli. Come risultato, l'errore di sottodivisione (SDE) è in genere <±30 nm, ovvero lo 0,15 % del passo della riga. L'interpolazione viene eseguita tramite un algoritmo CORDIC, all'interno dell'interfaccia Si di SiGNUM

Schema ottico di SiGNUM™ con note

La tacca di zero IN-TRAC è integrata nella riga incrementale e viene rilevata da un'ottica separata, collocata sempre all'interno del lettore, producendo un'uscita ripetibile in senso bidirezionale per unità di risoluzione a tutte le velocità. Tale configurazione esclusiva viene ulteriormente ottimizzata da una routine di calibrazione automatizzata che garantisce la fasatura elettronica della tacca di zero e ottimizza i segnali incrementali.