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Encoder incrementale TONiC™ con riga lineare RKLC20-S e riga per arco parziale

Funzioni

  • Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Risoluzioni fino a 1 nm
  • Velocità fino a 10 m/s
  • Uscite analogiche o digitali
  • Errore sottodivisionale (SDE): in genere < ±30 nm
  • Sono disponibili anche versioni per l'uso in vuoto e con Sicurezza funzionale
  • Tacca di zero ottica IN-TRAC

Vantaggi

  • La larghezza di appena 6 mm rende la riga adatta ad applicazioni in spazi ristretti
  • Adatta per misure ad arco parziale
  • Riga vincolata al substrato per migliorare le prestazioni metrologiche
  • Condizionamento dinamico del segnale per un migliore controllo del movimento
  • Kit di diagnostica
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Cosa è TONiC?

TONiC™ è un encoder incrementale senza contatto e supercompatto. Raggiunge una velocità di 10 m/s e, se combinato con l'interfaccia Ti, risoluzioni fino a 1 nm per applicazioni lineari e rotative. TONiC integra ottiche di filtraggio avanzate che assicurano un livello di jitter molto basso, un'eccellente stabilità di posizionamento e un ottimo controllo della velocità. Queste caratteristiche rendono TONiC l'encoder ideale per applicazioni che richiedono un attento controllo degli spostamenti.

L'encoder TONiC garantisce un'eccellente stabilità del segnale con un errore sottodivisionale di appena <±30 nm per un eccellente controllo del movimento.

Inoltre, è dotato di un LED integrato che semplifica moltissimo le procedure di installazione.

Cosa è la riga RKLC20-S?

RKLC20-S è una sottile riga a nastro in acciaio inossidabile a basso profilo con un passo di 20 µm, gradazioni incrementali e tacca di zero IN-TRAC selezionabile dal cliente. Assicura un'accuratezza fino a ±5 µm/m ed è disponibile con lunghezze fino a 20 metri (> 20 metri su richiesta). Per offrire prestazioni di metrologia di altissimo livello, le estremità della riga RKLC20-S vengono vincolate in modo rigido al substrato della macchina.

La riga flessibile RKLC20-S risulta adatta anche per le misure con arco parziale perché la sua sezione ridotta consente di avvolgerla intorno a un cilindro a un albero o a un arco con un raggio minimo di 30 mm.

Perché scegliere questo encoder?

Metrologia eccezionale

L'encoder TONiC include le rinomate ottiche di filtraggio Renishaw e funzioni avanzate per l'elaborazione dei segnali. Le tecnologie di Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) riducono il rumore dei segnali analogici e il jitter digitale all'interno del lettore.

Gli encoder TONiC producono segnali di uscita con jitter estremamente ridotto (<±0,5 nm RMS) e con un errore sottodivisionale (SDE) di appena <±30 nm. In questo modo possono aiutare i sistemi a mantenere meglio la posizione e a ridurre il calore generato dalle applicazioni con motori lineari. Il basso jitter migliora anche il controllo della velocità nelle applicazioni ad alta precisione, eseguite a velocità ridotta.

Configurazione flessibile

La serie TONiC presenta un'ampia varietà di interfacce esterne che possono essere configurate in modo da adattarsi alla velocità e alla risoluzione richieste dall'applicazione. Grazie alla possibilità di integrare e configurare l'interfaccia esterna, il lettore versatile TONiC, può essere personalizzato in base alle esigenze dell'utente.

Le opzioni di interfacciabilità di TONiC consentono di produrre segnali digitali o analogici e addirittura entrambi questi due segnali contemporaneamente. L'interfaccia TD (doppia risoluzione) è dotata di un uscita selezionabile a doppia risoluzione. Per le applicazioni che richiedono stampe in formati grandi, è disponibile anche un'interfaccia DPI. La flessibilità di configurazione dell'encoder TONiC aiuta gli OEM a sfruttare al massimo le eccellenti capacità di controllo del movimento e il potenziale produttivo in un'ampia gamma di applicazioni.

Una riga sottile, ma al tempo stesso robusta e versatile

RKLC è una robusta riga a nastro in acciaio inox, con una larghezza di 6 mm e uno spessore di 0,15 mm. Una volta fissata in modo rigido all'asse della macchina, la riga è "vincolata" al substrato e ne assume le caratteristiche e il coefficiente di espansione termica. In questo modo, gli spostamenti differenziali fra riga e macchina vengono ridotti al minimo.

Righe ad arco parziale RKLC

Le righe RKLC possono essere tagliate alla lunghezza desiderata e montate su un semplice substrato cilindrico. Non richiedono sistemi di montaggio complicati né superfici di allineamento con tolleranze rigide.

Opzioni di interfaccia

Interfaccia TD (a doppia risoluzione)

  • Uscita in quadratura a doppia risoluzione selezionabile. Interfaccia Ti (quadrata)
  • Ideale per applicazioni che richiedono un movimento ad alta velocità, ma estremamente preciso.

Interfaccia DOP (a doppia uscita)

  • Fornisce contemporaneamente segnali in quadratura digitale e da 1 Vpp.
  • Progettato per applicazioni che richiedono la sincronizzazione di una o più operazioni con un asse di movimento.Interfaccia TONiC DOP (a doppia uscita)

Kit di diagnostica opzionale

Kit diagnostico TONiC™ (software e hardware)

Il software diagnostico TONiC consente di ottimizzare l'installazione degli encoder TONiC e di calibrare il sistema in modo rapido e completo. Il software deve essere utilizzato insieme all'hardware diagnostico TONiC, acquistabile da Renishaw (codice prodotto n. A-9411-0011). L'hardware viene connesso al PC tramite cavo USB (in dotazione con il kit) oppure in linea con le elettroniche del cliente.

Tutti i dettagli sul kit diagnostico TONiC.

Specifiche tecniche

Standard di misura

Riga a nastro in acciaio con codice assoluto e retro autoadesivo, per il montaggio diretto sul substrato

Adatta per applicazioni ad arco parziale (raggio minimo dell'arco parziale: 30 mm)

Dimensioni lettore (LxPxH)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Passo della riga

20 μm

Coefficiente di espansione termica a 20 °C

Lineare: corrispondente al materiale del substrato, se le estremità della riga sono l'installazione con morsetti
Arco parziale: 10,1 ±0,2 µm/m/°C

Grado di accuratezza a 20° C

±5 μm/m

Tacca di zero

Tacche di zero IN-TRAC incise direttamente nella riga RKLC-S

I magneti del selettore servono a identificare le tacche di zero scelte

Interruttori di fine corsa

Fine corsa singoli o doppi (da specificare al momento dell'ordine)

Lunghezza della riga

Fino a 20 m (> 20 m su richiesta)

Forma della riga (H x W)0,15 × 6 mm (incluso adesivo)

Velocità massima

Analogico

Digitale

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

Fino a 10 m/s a -3 dB

Fino a 10 m/s

Errore sottodivisionale (SDE)

In genere < ±30 nm

Controllo dinamico del segnale

Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni durante il funzionamento

Segnali incrementali

Analogico

Digitale


1 Vpp (periodo da 20 μm)

Risoluzioni da 5 µm a 1 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,5, 1, 1,5, 3, 5 e 10 m con miniconnettore (connessione diretta all'interfaccia TONiC)

Alimentazione elettrica

5 V ±10%, < 100 mA (sistema analogico), < 200 mA (sistemi digitali) (senza terminazione)

Vibrazione (in funzione)

100 m/ s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Urto (non in funzione)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno, 3 assi

Temperatura di esercizio (sistema)

Da 0 a +70 °C

Protezione

Lettore: IP40

Interfaccia: IP20

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.