Encoder rotativi angolari SiGNUM™ RESM

L'encoder angolare SiGNUM RESM assicura accuratezza, risoluzione e ripetibilità in condizioni di velocità e temperature elevate. Altre caratteristiche di questo encoder sono il ridottissimo errore ciclico e la presenza dello zero ottico IN-TRAC™.

Prestazioni elevate che lo rendono ideale anche per le applicazioni in cui la precisione è un fattore critico.

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SR su RESM L'encoder angolare SiGNUM™ RESM assicura accuratezza, risoluzione e ripetibilità in condizioni di velocità e temperature elevate. Altre caratteristiche di questo encoder sono il ridottissimo errore ciclico e la presenza dello zero ottico IN-TRAC™. Le sue prestazioni elevato lo rendono ideale anche per le applicazioni in cui la precisione è un fattore critico. SiGNUM™ è disponibile anche come encoder lineare.

Caratteristiche e vantaggi del lettore SR e dell'interfaccia Si

Si-FN per interfacce seriali FANUC Il sistema comprende il lettore SR, l’interfaccia Si e l'anello RESM con passo da 20 µm.

  • Il controllo dinamico del segnale limita l'errore ciclico a ±30 nm per offrire prestazioni da encoder a passo fine
  • Funzionamento oltre i 4.500 giri/min e con temperature fino a 85 °C
  • Ottima stabilità del segnale in condizioni che risulterebbero inadatte per molti altri encoder ottici aperti
  • Il lettore "ripristinabile" con protezione IP64 può resistere a spruzzi o immersioni nel liquido refrigerante
  • L'interfaccia Si fornisce risultati digitali e analogici che non temono rivali
  • L'interfaccia seriale compatibile FANUC (Si-FN) comunica con protocollo FANUC direttamente dall’interfaccia per offrire migliori prestazioni e connettività semplificata (Si-FN è compatibile solo con anelli da Ø52 mm, Ø104 mm, Ø209 mm e Ø417 mm)
  • Il controllo automatico del guadagno è selezionabile dall'utente e mantiene l'ampiezza del segnale analogico a 1 Vpp
  • Impostazione e diagnostica di sistema ottimali grazie ai LED del lettore e dell'interfaccia
  • Cavo ad alta flessibilità con approvazione UL – fino a 10 m fra lettore e interfaccia
  • È disponibile un connettore opzionale IP68 in linea

Confronto fra SR e lettori ottici angolari alternativi.

Caratteristiche e vantaggi dell'anello RESM

RESM montage L'anello RESM è composto da un unico pezzo di acciaio inox, con graduazione da 20 µm incisa sul bordo esterno e zero ottico a fasatura automatica integrato IN-TRAC™. L’anello RESM ha sezione sottile ed è disponibile in diversi diametri (da Ø52 mm a Ø550 mm) con numero di linee variabile, sempre con un ampio diametro interno che favorisce la versatilità dell’integrazione.

  • Zero ottico a fasatura automatica IN-TRAC™, ripetibilità bidirezionale con velocità operative superiori a 4.500 giri/min (Ø52 mm) e con temperature fino a 85°C
  • Una vasta gamma di diametri e innumerevoli opzioni di conteggio lineare garantiscono la compatibilità con tutti i più comuni controlli (da Ø52 mm a Ø550 mm con opzioni di conteggio lineare da 8.192 a 86.400)
  • Il supporto conico brevettato semplifica l'integrazione e riduce al minimo gli errori di installazione
  • Accuratezza di graduazione di ±0,5 secondi d'angolo* e ripetibilità del sistema di 0,02 secondi d'angolo (interfaccia Si da 20 nm con anello da Ø413 mm)
  • Anello con sezione trasversale ridotta (10 x 10 mm)
  • Il design a inerzia e massa ridotte potenzia l'accuratezza e le prestazioni dinamiche del sistema.
  • Anello composto da un unico pezzo di acciaio inox per resistere a vibrazioni, shock meccanici e termici e a sovraccarichi termici
  • Per accelerazioni, decelerazioni e tempi di arresto ancora più rapidi, sono disponibili anelli con sezione "B" a inerzia ridottissima
  • Interfaccia Si-FN per comunicazioni seriali FANUC è compatibile con anelli da Ø52 mm, Ø104 mm, Ø209 mm e Ø417 mm
  • Per applicazioni ad angolo parziale, sono disponibili fine corsa ottici con posizionamento personalizzabile

* Risultato tipico con anelli RESA da 200 mm 

Software SiGNUM™

Software SiGNUM™ multilingua Il software per PC SiGNUM™ include funzioni di calibrazione, ottimizzazione dell'installazione e diagnostica in tempo reale  per semplificare le operazioni di installazione e manutenzione. L'interfaccia Si è collegata al PC tramite un connettore mini USB.

  • Monitoraggio remoto in tempo reale del livello del segnale e delle prestazioni del sistema, inclusi indicatore di potenza del segnale, tracciato Lissajous e indicatore di feedback di alimentazione del LED (unità AGC), che contribuiscono all'ottimizzazione del sistema
  • L'indicatore di regolazione del passo consente di eseguire regolazioni fini del passo del lettore
  • Sistema remoto che consente di calibrare in modo rapido e semplice la tacca di zero e i segnali incrementali
  • Monitoraggio a distanza delle prestazioni del sistema tramite USB durante operazioni ad anello chiuso in tempo reale
  • Gli avvisi del sistema informano l'utente di eventuali condizioni non ottimali (funzione di avviso) e di errori (funzione di allarme)
  • La guida tecnica fornisce informazioni contestualizzate e una spiegazione dettagliata delle funzioni del sistema e dei sistemi di rilevamento errori
  • La pagina di configurazione del sistema mostra la configurazione dell'interfaccia Si, con dettagli su risoluzione, frequenza di clock e altro ancora.
  • Visualizzatore su PC disponibile con l'interfaccia Si-FN per comunicazioni seriali FANUC
  • L'interfaccia multilingua consente di scegliere fra inglese, tedesco, italiano e giapponese

Download del software SiGNUM™.

Specifiche tecniche

Dimensioni del lettore 14.8 mm x 36.0 mm x 16.5 mm (H x L x P)
Uscite (risoluzione)

RS422: 5 µm, 1 µm, 0,5 µm, 0,2 µm, 0,1 µm, 50 nm, 20 nm, 10 nm, 5 nm.

Analogico: 1Vpp

Comunicazioni seriali FANUC: 20 bit, 23 bit, 24 bit, 25 bit, 26 bit

InterpolazioneInterfaccia Si (da x4 a x4000)
Tacca di zeroOttica IN-TRAC™ a fasatura automatica
Interruttori di fine corsaDoppio limite ottico posizionato dall'utente
Velocità massima4.500 giri/min
Tolleranza di altezza

0,8 ± 0.08 mm

Tipi di scalaAnello RESM da 20 µm
Uso in vuotoNo

Accuratezza del sistema - RESM e SiGNUM™ con passo da 20 µm

Diametro nominale esterno (mm)

Accuratezza del sistema (secondi d'angolo)

 52 4.28
 57 3.91
 75 2.97
 100 2.23
 101 2.21
 103 2.16
 104 2.14
 115 1.94
 150 1.49
 200 1.11
Diametro nominale esterno (mm)

Accuratezza del sistema (secondi d'angolo)

 206 1.08 
 209 1.07
 229 0.97
 255 0.87
 300 0.74
 350 0.64
 413 0.54
 417 0.53
 489 0.46
 550 0.41

Nota: L’errore di sistema è dato dalla somma di errore di graduazione più SDE. Diversi fattori, tra i quali l'eccentricità influenzano le prestazioni dell'installazione. Per consigli sull'applicazione contattare Renishaw..

Risorse aggiuntive

Accessori e opzioni di interpolazione esterna.

Per ulteriori informazioni, visitare il sistema di configurazione dell'encoder.

Download

  • [40.1MB] Software SIGNUM™ versione 5.0

    Il software SiGNUM versione 5.0 (distribuzione da gennaio 2012) è richiesto per ottimizzare l’installazione degli encoder lineari e rotativi SiGNUM, e fornisce una calibrazione del sistema semplice e completa. L’interfaccia SiGNUM Si è connessa al PC con un connettore mini USB e il software fornisce diagnostica in tempo reale per semplificare l’installazione e la manutenzione del sistema

  • [40.3MB] Software SiGNUM™ versione 5.0

    Il software SiGNUM versione 5.0 (distribuzione da gennaio 2012) è richiesto per ottimizzare l’installazione degli encoder lineari e rotativi SiGNUM, e fornisce una calibrazione del sistema semplice e completa. L’interfaccia SiGNUM Si è connessa al PC con un connettore mini USB e il software fornisce diagnostica in tempo reale per semplificare l’installazione e la manutenzione del sistema

  • [39.5MB] Offline Encoder product configurator [English]

    An offline version of the Encoder product configurator. Available for download

Brochure

Schede tecniche

Schemi e disegni

Articoli tecnici

Passi successivi

Per ulteriori informazioni o per eventuali domande sui prezzi, è possibile contattare Renishaw online oppure telefonare al più vicino ufficio Renishaw.