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Encoder incrementali RGH45 con riga lineare RTLR40

Caratteristiche

  • Dimensioni lettore: 44 x 27 x 17 mm
  • Risoluzioni fino a 0,1 µm
  • Velocità fino a 10 m/s
  • Uscite analogiche o digitali

Vantaggi

  • Facilità di installazione
  • Rivoluzionario sistema a rotaia FASTRACK
  • Uscita RS422 digitale direttamente dal lettore
  • Due interruttori di limite di finecorsa
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Cosa è RGH45?

Il lettore RGH45 offre tutti i vantaggi dei già affermati encoder lineari RG4: ampie tolleranze di installazione e velocità elevata, prestazioni senza contatto con ottiche di filtraggio per garantire prestazioni affidabili in presenza di polveri, graffi ed oli leggeri.

Cosa è la riga RTLR40?

RTLR40 è una riga a nastro in acciaio inossidabile a basso profilo con passo di 40 µm. Accuratezza fino a ±15 µm/m e lunghezze fino a 10 metri. Sono disponibili due diverse opzioni di montaggio. Entrambe consentono un'espansione termica indipendente e offrono la comodità di una riga a nastro.
RTLR40 può essere utilizzata con il rivoluzionario sistema FASTRACK™. che consente di posizionare una rotaia in modo rapido e semplice, senza necessità di fori di fissaggio. Lo spaziatore viene rimosso e il nastro viene quindi inserito nella rotaia.
RTLR40-S viene fissata al substrato grazie al retro autoadesivo. Il retro autoadesivo è formulato in modo tale da consentire l'espansione della riga in modo indipendente da quella del substrato.
Per completare l'installazione, entrambi i tipi di riga vengono fissati su un punto per fornire una posizione di riferimento.

Perché scegliere questo encoder?

Rivoluzionario sistema a rotaia

L'esclusivo sistema di montaggio FASTRACK include due rotaie miniaturizzate fissate con nastro autoadesivo ed è progettato per le applicazioni che richiedono un'elevata accuratezza, isteresi termica prossima allo zero e una riga facilmente rimovibile. RTLR40 viene inserita nelle rotaie FASTRACK e può essere utilizzata con la maggior parte dei materiali, fra cui metalli, ceramiche e materiali composti.

Facilità di installazione

Grazie alle ampie tolleranze di installazione e al LED integrato che fornisce un feedback del segnale in tempo reale, il lettore RGH45 può essere installato in modo semplice e rapido.

Doppio fine corsa

Il lettore RGH45 include un doppio sensore di limite che consente di avere segnali dedicati per ciascuna indicazione di fine corsa. Viene fornito anche un segnale di zero ripetibile.

Uscita diretta

RGH45 offre risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 0,1 µm direttamente dal lettore, senza necessità di un'ulteriore interfaccia.

Opzione di interfaccia

Interfaccia REE

  • Può essere utilizzata solo con le versioni RGH45A.
  • L'interfaccia REE accetta segnali analogici standard da 1 Vpp che possono essere interpolati e offerti come risoluzione RS422 digitale. Interfaccia REE
  • Grazie al controllo automatico del guadagno (AGC) e alle esclusive elettroniche adattative, l'interfaccia REE, combinata alle ottiche di filtraggio, garantisce un'eccellente integrità del segnale e un basso errore ciclico nei lettori digitali.
  • Per ulteriori dettagli, consultare la scheda tecnica dell'interfaccia REE.

Specifiche tecniche

Standard di misura

FASTRACK RTLR40: riga a nastro in acciaio inossidabile con rotaia

RTLR40-S: riga a nastro in acciaio inox con retro adesivo, per il montaggio diretto sul substrato senza rotaie FASTRACK

Dimensioni lettore (LxHxP)

44 mm x 27 mm x 17 mm

Passo della riga

40 μm

Coefficiente di espansione termica

~10.6 μm/m/°C

Grado di accuratezza a 20° C

Fino a ±15 µm/m

Tacca di zero

Ripetibilità unidirezionale su 1 unità di risoluzione con attuatore magnetico

Interruttori di fine corsa

Doppio fine corsa magnetico

Lunghezza della riga

FASTRACK: da 100 a 25.000 mm
RTLR40: fino a 10.000 mm

RTLR40-S: fino a 10.000 mm

Velocità massima
Analogico
Digitale

(per ulteriori informazioni vedere la scheda dati)
Fino a 6 m/s a -3 dB
Fino a 10 m/s

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere < ±0,3 µm

Controllo dinamico del segnale

Il controllo dell’alimentazione della luce fornisce una semplice funzione AGC che permette per ottimizzare il livello del segnale

Segnali incrementali
Analogico
Digitale


1 Vpp (periodo da 40 µm)
Risoluzioni da 10 µm a 0,1 µm

Collegamenti elettrici

Lunghezza cavi: 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m e 5 m con connettore di tipo D (15 pin)

Alimentazione elettrica

5 V ±5% < 160 mA (analogico, 0,4 µm, 0,2 µm, 0,1 µm ),< 125 mA (10 µm, 5 µm, 2 µm, 1 µm) (senza terminazione)

Vibrazione (sistema)

100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Urti (lettore)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno

Temperatura di funzionamento

Da 0° C a +55° C

Protezione

IP50

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

Download

Schede tecniche

Guide all'installazione

Schemi tecnici

Funzionamento

Nel lettore, un LED a infrarossi illumina lateralmente una riga con aree riflettenti e non riflettenti. La luce viene riflessa dalle aree riflettenti tramite un reticolo di fase trasparente.

Questa disposizione genera frange sinusoidali di interferenza sul piano di rilevamento all'interno del lettore. Lo schema ottico media il contributo di un gran numero di graduazioni eliminando i segnali che non corrispondono al periodo della riga. Ciò assicura la stabilità del segnale anche in presenza di sporcizia o piccoli danni.

La riduzione degli errori a breve termine è garantita dall'esclusivo design ottico che in genere non consente un errore SDE (o di sottodivisione) superiore a ±0,30 µm. Per chi necessita di un SDE ancora minore e della massima stabilità del segnale, la versione analogica di RGH45 può essere connessa all'interfaccia REE, che include sistemi AGC (controllo automatico del guadagno) e AOC (controllo automatico della correzione) utilizzabili con tutte le velocità.

Il lettore RGH45 include un LED di impostazione che si accende in verde in caso di installazione ottimale.

Con il lettore sono disponibili una tacca di zero e due interruttori di fine corsa. La tacca di zero fornisce una posizione di riferimento ripetibile, mentre gli interruttori sono utilizzati come indicatori di fine corsa.

Schema ottico di RGH45 con note