Encoder incrementali TONiC™ con anello rotativo (angolare) RESM20
Funzioni
- Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
- Risoluzioni fino a 1 nm
- Velocità fino a 3.673 giri/min
- Errore sottodivisionale (SDE): in genere < ±30 nm
- Sono disponibili anche versioni per l'uso in vuoto e con Sicurezza funzionale
- Tacca di zero ottica IN-TRAC™
Vantaggi
- Anello a basso profilo con un ampio diametro interno per semplificare l'integrazione
- Lettore supercompatto per encoder con condizionamento dinamico del segnale per un migliore controllo del movimento
- Elevata resistenza alla polvere
- Kit di diagnostica a supporto delle installazioni più complesse e per l'ottimizzazione del sistema.
Cosa è TONiC?
TONiC™ è un encoder incrementale senza contatto e supercompatto. Raggiunge una velocità di 10 m/s e, se combinato con l'interfaccia Ti, risoluzioni fino a 1 nm per applicazioni lineari e rotative. TONiC integra ottiche di filtraggio avanzate che assicurano un livello di jitter molto basso, un'eccellente stabilità di posizionamento e un ottimo controllo della velocità. Queste caratteristiche rendono TONiC l'encoder ideale per applicazioni che richiedono un attento controllo degli spostamenti.
L'encoder TONiC garantisce un'eccellente stabilità del segnale con un errore sottodivisionale di appena <±30 nm per un eccellente controllo del movimento.
Inoltre, è dotato di un LED integrato che semplifica moltissimo le procedure di installazione.
Cosa è l'anello RESM20?
RESM20 è un anello, prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione incrementale da 20 µm incisa sul bordo esterno e tacca di zero ottica IN-TRAC™. Sono disponibili due versioni in una vasta gamma di diametri (da Ø52 mm a Ø550 mm). Anelli con sezione 'A', che garantiscono un'eccezionale accuratezza e includono un sistema per supporto conico che riduce la necessità di un'elevata tolleranza per i pezzi lavorati ed elimina l'eccentricità. Sono disponibili anche anelli sottili con sezione 'B', a inerzia e massa ridotte. Entrambi gli anelli con sezione 'A' e 'B' presentano un ampio diametro interno per un'integrazione flessibile. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder incapsulati.
Perché scegliere questo encoder?
Immunità alla polvere
L'elevata resistenza al polvere, graffi e sporcizia e la velocità di 10m/s rendono TONiC la scelta ideale per le applicazioni più complesse. Inoltre, l'encoder RESM senza contatto funziona in assenza di attrito e usura, garantendo un'eccellente affidabilità.
Metrologia eccezionale
L'encoder TONiC include le rinomate ottiche di filtraggio Renishaw e funzioni avanzate per l'elaborazione dei segnali. Le tecnologie di Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) riducono il rumore dei segnali analogici e il jitter digitale all'interno del lettore.
Gli encoder TONiC producono segnali di uscita con jitter estremamente ridotto (<±0,5 nm RMS) e con un errore sottodivisionale (SDE) di appena <±30 nm. In questo modo possono aiutare i sistemi a mantenere meglio la posizione e a ridurre il calore generato dalle applicazioni con motori lineari. Il basso jitter migliora anche il controllo della velocità nelle applicazioni ad alta precisione, eseguite a velocità ridotta.
Configurazione flessibile
La serie TONiC presenta un'ampia varietà di interfacce esterne che possono essere configurate in modo da adattarsi alla velocità e alla risoluzione richieste dall'applicazione. Grazie alla possibilità di integrare e configurare l'interfaccia esterna, il lettore versatile TONiC, può essere personalizzato in base alle esigenze dell'utente.
Le opzioni di interfacciabilità di TONiC consentono di produrre segnali digitali o analogici e addirittura entrambi questi due segnali contemporaneamente. L'interfaccia TD (doppia risoluzione) è dotata di un uscita selezionabile a doppia risoluzione. Per le applicazioni che richiedono stampe in formati grandi, è disponibile anche un'interfaccia DPI. La flessibilità di configurazione dell'encoder TONiC aiuta gli OEM a sfruttare al massimo le eccellenti capacità di controllo del movimento e il potenziale produttivo in un'ampia gamma di applicazioni.
Opzioni di interfaccia
Interfaccia TD (a doppia risoluzione)
- Uscita in quadratura a doppia risoluzione selezionabile.
- Ideale per applicazioni che richiedono un movimento ad alta velocità, ma estremamente preciso.
Interfaccia DOP (a doppia uscita)
- Fornisce contemporaneamente segnali in quadratura digitale e da 1 Vpp.
- Progettato per applicazioni che richiedono la sincronizzazione di una o più operazioni con un asse di movimento.
DSi (Dual Signal interface - Interfaccia a doppio segnale)
- L'interfaccia DSi di Renishaw combina i segnali incrementali di due lettori TONiC in un anello RESM20 (oppure REST20 per applicazioni a rotazione parziale) per compensare l'incertezza di posizionamento dei cuscinetti ed eliminare le armoniche di errore dispari, fra cui l'eccentricità, per fornire un'eccellente accuratezza di ±2,0 secondi d'arco.
Kit di diagnostica opzionale
Il software diagnostico TONiC consente di ottimizzare l'installazione degli encoder TONiC e di calibrare il sistema in modo rapido e completo. Il software deve essere utilizzato insieme all'hardware diagnostico TONiC, acquistabile da Renishaw (codice prodotto n. A-9411-0011). L'hardware viene connesso al PC tramite cavo USB (in dotazione con il kit) oppure in linea con le elettroniche del cliente.
Tutti i dettagli sul kit diagnostico TONiC.
Specifiche tecniche
Standard di misura | RESM20: anello prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, a basso profilo. Sono disponibili anche anelli con sezione 'A' standard e diametro interno rastremato oppure con sezione 'B' a bassa inerzia Disponibile anche per applicazioni a rotazione parziale (REST20) |
Dimensioni lettore (LxHxP) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Passo della riga | 20 μm |
| Coefficiente di espansione termica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diametro esterno dell'anello | Da 52 mm a 550 mm. Per dimensioni superiori e personalizzate, contattare Renishaw |
Numero di linee | Da 8.192 a 86.400 (in base alle dimensioni dell'anello) |
Tacca di zero | RESM20: anello con singola tacca di zero IN-TRAC REST20: anello con due tacche di zero per applicazioni con rotazione parziale |
Accuratezza* Accuratezza della divisione Accuratezza del sistema | Da ±3,97 a ±0,38 secondi d'arco (in base al diametro dell'anello) Da ±4,20 a ±0,40 secondi d'arco (in base al diametro dell'anello) |
Velocità massima Analogico Digitale | (per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) 3.673 giri/min a -3 dB (su RESM20 da 52 mm) 3.673 giri/min (TONiC con risoluzione da 5 µm su RESM20 da 52 mm) |
Errore sottodivisionale (SDE) | In genere < ±30 nm |
Controllo dinamico del segnale | Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni durante il funzionamento |
Segnali incrementali Analogico Digitale | Per i dettagli delle risoluzioni angolari consultare la scheda tecnica 1 Vpp (periodo da 20 μm) Risoluzioni da 5 µm a 1 nm |
Collegamenti elettrici | Lunghezza del cavo: 0,5, 1, 1,5, 3, 5 e 10 m con miniconnettore (connessione diretta all'interfaccia TONiC) |
Alimentazione elettrica | 5 V ±10%, < 100 mA (sistema analogico), < 200 mA (sistemi digitali) (senza terminazione) |
Vibrazione (in funzione) | 100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz |
Urto (non in funzione) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura di esercizio (sistema) | Da 0 a +70 °C |
Protezione | Lettore: IP40 Interfaccia: IP20 |
* Per accuratezza del sistema si intende l'errore di graduazione più l'errore di sottodivisione. Per accuratezza di graduazione si intende la differenza massima fra l'angolo misurato da un singolo lettore e la rotazione effettiva dell'encoder al momento dell'incisione. Le interferenze esterne, quali l'eccentricità non sono incluse.
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.