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Encoder incrementali TONiC™ FS con riga lineare RELM20

Caratteristiche

  • Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Velocità fino a 10 m/s
  • Interfaccia rimovibile analogica (Ti) o con due uscite digitali (DOP)
  • Certificazioni:
    ISO 13849 Categoria 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Vantaggi

  • Riga ad alta accuratezza con espansione termica prossima allo zero
  • Encoder supercompatto
  • Condizionamento avanzato del segnale per un migliore controllo del movimento
  • Elevata resistenza alla polvere
  • Errore sottodivisionale (SDE): in genere < ±30 nm
  • Kit di diagnostica
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Informazioni sull'encoder TONiC FS

TONiC FS è l'encoder senza contatto e supercompatto prodotto da Renishaw. Raggiunge una velocità di 10 m/s e, se combinato con l'interfaccia DOP, risoluzioni fino a 1 nm per applicazioni lineari e rotative. I sistemi TONiC FS sono rapidi e facili da installare e consentono di impostare ampie tolleranze e calibrazioni con la semplice pressione di un pulsante. L'elaborazione dinamica del segnale di TONiC garantisce una maggiore stabilità del segnale con un errore sottodivisionale < ±30 nm per un eccellente controllo del movimento. Con certificazione SIL2 e PLd per le applicazioni di sicurezza operativa.

* Solo le uscite analogiche di seno e coseno assicurano la sicurezza funzionale.

Cosa è la riga RELM20?

RELM20 è una riga rigida prodotta in ZeroMet™, una lega di nichel/ferro a bassa espansione con un passo di 20 µm.
Paragonabile alle righe di vetro a passo fine, garantisce un'accuratezza totale (incluse pendenza e linearità) migliore di ±1 µm su 1,5 m. ZeroMet ha un coefficiente di espansione termica di 0,75 ±0,35 μm/m/°C a 20° C.
I progettisti hanno a disposizione due opzioni di montaggio, in base alla loro esigenze: con un biadesivo appositamente formulato oppure con morsetti meccanici. Entrambi i metodi di montaggio consentono un'espansione termica indipendente pari a quella del substrato.

Perché scegliere questo encoder?

Certificazione di sicurezza operativa:

TONiC FS è un encoder ottico incrementale aperto con certificazione per i seguenti standard di sicurezza operativa:

ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Alcune funzioni di sicurezza della macchina, come la Velocità ridotta di sicurezza (SLS), richiedono che l'encoder sia sicuro dal punto di vista operativo. L'utilizzo di un encoder già certificato per tali applicazioni può semplificare notevolmente la certificazione della macchina. L'adozione di tali funzioni di sicurezza avanzate della macchina consente di produrre macchine più sicure, che garantiscono una maggiore operatività e che sono in grado di ridurre i tempi di installazione e downtime.

Affidabilità e precisione eccezionali in formato compatto

Per garantire la massima affidabilità, prestazioni costanti e un'alta resistenza alla sporcizia, i lettori TONiC FS incorporano ottiche di filtraggio di terza generazione, regolate per il minimo rumore e jitter e dotate di un sistema di elaborazione dinamica dei segnali che include funzioni di controllo automatico del guadagno (AGC) e controllo automatico della correzione (AOC). Questa combinazione è incorporata all'interno del lettore e fornisce segnali di estrema purezza e un errore sottodivisionale < ±30 nm. In questo modo si ottiene un controllo di velocità più fine, per migliori scansioni e maggiore rigidezza dell'asse. I parametri fondamentali per una vasta di applicazioni sono tutti disponibili in un lettore compatto.

Facilità e rapidità di installazione

Il LED del lettore fornisce un'indicazione visiva della portata del segnale, mentre il kit di diagnostica opzionale consente il controllo a distanza delle prestazioni del sistema, quando il lettore è nascosto all'interno della macchina. La calibrazione della tacca di zero e dei segnali incrementali viene effettuata con la semplice pressione di un pulsante, senza necessità di regolazioni meccaniche o di ulteriori strumenti di diagnostica. La tacca di zero ottica IN-TRAC selezionabile dal cliente è integrata nella riga incrementale per mantenere dimensioni compatte e semplificare l'allineamento. si ottiene un segnale di zero ripetibile a livello di unità di risoluzione in entrambe le direzioni sull'intera gamma di temperature e velocità operative.

Opzioni di interfaccia

Interfaccia Ti

  • Uscita analogica, con pulsante CAL.Interfaccia Ti

Interfaccia DOP (a doppia uscita)

  • Fornisce contemporaneamente segnali in quadratura digitale e da 1 Vpp.
  • Progettato per applicazioni che richiedono la sincronizzazione di una o più operazioni con un asse di movimento.Interfaccia TONiC DOP (a doppia uscita)

Kit di diagnostica opzionale

Kit diagnostico TONiC™ (software e hardware)

Il software diagnostico TONiC consente di ottimizzare l'installazione degli encoder TONiC e di calibrare il sistema in modo rapido e completo. Il software deve essere utilizzato insieme all'hardware diagnostico TONiC, acquistabile da Renishaw (codice prodotto n. A-9411-0011). L'hardware viene connesso al PC tramite cavo USB (in dotazione con il kit) oppure in linea con le elettroniche del cliente.

Tutti i dettagli sul kit diagnostico TONiC.

Specifiche tecniche

Standard di misura

RELM20: riga rigida in ZeroMet ad alta accuratezza con tacca di zero intermedia

Disponibile anche con tacca di zero finale (RELE20)

Dimensioni lettore (LxPxH)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Passo della riga

20 μm

Coefficiente di espansione termica a 20° C

0,75 ±0,35 µm/m/°C

Grado di accuratezza a 20° C

Certificato a ±1 μm, calibrato in conformità agli standard internazionali

Tacca di zero

Tacca di zero IN-TRAC

Sono disponibili varie opzioni per la posizione della tacca di zero. Per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica

Interruttori di fine corsa

Fine corsa singoli o doppi (da specificare al momento dell'ordine)

Lunghezza della riga

da 20 mm a 1,5 m

Velocità massima

Analogico

Digitale (*per l'uso con DOP)

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

Fino a 10 m/s a -3 dB

Fino a 10 m/s

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere < ±30 nm

Controllo dinamico del segnale

Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni durante il funzionamento

Segnali incrementali

Analogico

Digitale (*per l'uso con DOP)


1 Vpp (periodo da 20 μm)

Risoluzioni da 5 µm a 1 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,2, 0,5, 1, 1,5, 3, 5, 6 e 10 m con miniconnettore (connessione diretta all'interfaccia TONiC)

Alimentazione elettrica

5 V ±10%
solo lettore < 100 mA
con Ti0000 < 100 mA
con DOP < 275 mA

Vibrazione (sistema)

100 m/s2, da 55 a 2.000 Hz, 3 assi

Urti (lettore)

500 m/s2, 6 ms, ½ seno, 3 assi

Temperatura di esercizio (sistema)

Da 0° a +70° C

Protezione

Lettore: IP40
Interfaccia Ti: IP20
Interfaccia DOP: IP30

* Solo le uscite analogiche di seno e coseno assicurano la sicurezza funzionale.

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.