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Encoder incrementali TONiC™ FS con riga lineare RELM20

Funzioni

  • Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Velocità fino a 10 m/s
  • Interfaccia rimovibile analogica (Ti) o con due uscite digitali (DOP)
  • Certificazioni:
    ISO 13849 Categoria 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Vantaggi

  • Riga ad alta accuratezza con espansione termica prossima allo zero
  • Encoder supercompatto
  • Condizionamento avanzato del segnale per un migliore controllo del movimento
  • Elevata resistenza alla polvere
  • Errore sottodivisionale (SDE): in genere < ±30 nm
  • Kit di diagnostica
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Informazioni sull'encoder TONiC FS

TONiC FS è l'encoder senza contatto e supercompatto prodotto da Renishaw. Raggiunge una velocità di 10 m/s e, se combinato con l'interfaccia DOP, risoluzioni fino a 1 nm per applicazioni lineari e rotative. I sistemi TONiC FS sono rapidi e facili da installare e consentono di impostare ampie tolleranze e calibrazioni con la semplice pressione di un pulsante. L'elaborazione dinamica del segnale di TONiC garantisce una maggiore stabilità del segnale con un errore sottodivisionale < ±30 nm per un eccellente controllo del movimento. Con certificazione SIL2 e PLd per le applicazioni di Sicurezza funzionale.

* Solo le uscite analogiche di seno e coseno assicurano la sicurezza funzionale.

Cosa è la riga RELM20?

RELM20 è una riga rigida prodotta in ZeroMet™, una lega di nichel/ferro a bassa espansione con un passo di 20 µm.
Paragonabile alle righe di vetro a passo fine, garantisce un'accuratezza totale (incluse pendenza e linearità) migliore di ±1 µm su 1,5 m. ZeroMet ha un coefficiente di espansione termica di 0,75 ±0,35 μm/m/°C a 20° C.
I progettisti hanno a disposizione due opzioni di montaggio, in base alla loro esigenze: con un biadesivo appositamente formulato oppure con morsetti meccanici. Entrambi i metodi di montaggio consentono un'espansione termica indipendente pari a quella del substrato.

Perché scegliere questo encoder?

Certificazione di sicurezza funzionale:

TONiC FS è un encoder ottico incrementale aperto con certificazione per i seguenti standard di Sicurezza funzionale:

ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Alcune funzioni di sicurezza della macchina, come la Velocità ridotta di sicurezza (SLS), richiedono che l'encoder sia sicuro dal punto di vista operativo. L'utilizzo di un encoder già certificato per tali applicazioni può semplificare notevolmente la certificazione della macchina. L'adozione di tali funzioni di sicurezza avanzate della macchina consente di produrre macchine più sicure, che garantiscono una maggiore operatività e che sono in grado di ridurre i tempi di installazione e i periodi di inattività.

Metrologia eccezionale

L'encoder TONiC include le rinomate ottiche di filtraggio Renishaw e funzioni avanzate per l'elaborazione dei segnali. Le tecnologie di Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) riducono il rumore dei segnali analogici e il jitter digitale all'interno del lettore.

Gli encoder TONiC producono segnali di uscita con jitter estremamente ridotto (<±0,5 nm RMS) e con un errore sottodivisionale (SDE) di appena <±30 nm. In questo modo possono aiutare i sistemi a mantenere meglio la posizione e a ridurre il calore generato dalle applicazioni con motori lineari. Il basso jitter migliora anche il controllo della velocità nelle applicazioni ad alta precisione, eseguite a velocità ridotta.

Configurazione flessibile

La serie TONiC presenta un'ampia varietà di interfacce esterne che possono essere configurate in modo da adattarsi alla velocità e alla risoluzione richieste dall'applicazione. Grazie alla possibilità di integrare e configurare l'interfaccia esterna, il lettore versatile TONiC, può essere personalizzato in base alle esigenze dell'utente.

Le opzioni di interfacciabilità di TONiC consentono di produrre segnali digitali o analogici e addirittura entrambi questi due segnali contemporaneamente. L'interfaccia TD (doppia risoluzione) è dotata di un uscita selezionabile a doppia risoluzione. Per le applicazioni che richiedono stampe in formati grandi, è disponibile anche un'interfaccia DPI. La flessibilità di configurazione dell'encoder TONiC aiuta gli OEM a sfruttare al massimo le eccellenti capacità di controllo del movimento e il potenziale produttivo in un'ampia gamma di applicazioni.

Opzioni di interfaccia

Interfaccia Ti

  • Uscita analogica, con pulsante CAL.Interfaccia Ti

Interfaccia DOP (a doppia uscita)

  • Fornisce contemporaneamente segnali in quadratura digitale e da 1 Vpp.
  • Progettato per applicazioni che richiedono la sincronizzazione di una o più operazioni con un asse di movimento.Interfaccia TONiC DOP (a doppia uscita)

Kit di diagnostica opzionale

Kit diagnostico TONiC™ (software e hardware)

Il software diagnostico TONiC consente di ottimizzare l'installazione degli encoder TONiC e di calibrare il sistema in modo rapido e completo. Il software deve essere utilizzato insieme all'hardware diagnostico TONiC, acquistabile da Renishaw (codice prodotto n. A-9411-0011). L'hardware viene connesso al PC tramite cavo USB (in dotazione con il kit) oppure in linea con le elettroniche del cliente.

Tutti i dettagli sul kit diagnostico TONiC.

Specifiche tecniche

Standard di misura

RELM20: riga rigida in ZeroMet ad alta accuratezza con tacca di zero intermedia

Disponibile anche con tacca di zero finale (RELE20)

Dimensioni lettore (LxPxH)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Passo della riga

20 μm

Coefficiente di espansione termica a 20° C

0,75 ±0,35 µm/m/°C

Grado di accuratezza a 20° C

Certificato a ±1 μm, calibrato in conformità agli standard internazionali

Tacca di zero

Tacca di zero IN-TRAC

Sono disponibili varie opzioni per la posizione della tacca di zero. Per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica

Interruttori di fine corsa

Fine corsa singoli o doppi (da specificare al momento dell'ordine)

Lunghezza della riga

da 20 mm a 1,5 m

Velocità massima

Analogico

Digitale (*per l'uso con DOP)

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

Fino a 10 m/s a -3 dB

Fino a 10 m/s

Errore sottodivisionale (SDE)

In genere < ±30 nm

Controllo dinamico del segnale

Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni durante il funzionamento

Segnali incrementali

Analogico

Digitale (*per l'uso con DOP)


1 Vpp (periodo da 20 μm)

Risoluzioni da 5 µm a 1 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,2, 0,5, 1, 1,5, 3, 5, 6 e 10 m con miniconnettore (connessione diretta all'interfaccia TONiC)

Alimentazione elettrica

5 V ±10%
solo lettore < 100 mA
con Ti0000 < 100 mA
con DOP < 275 mA

Vibrazione (sistema)

100 m/s2, da 55 a 2.000 Hz, 3 assi

Urti (lettore)

500 m/s2, 6 ms, ½ seno, 3 assi

Temperatura di esercizio (sistema)

Da 0° a +70° C

Protezione

Lettore: IP40
Interfaccia Ti: IP20
Interfaccia DOP: IP30

* Solo le uscite analogiche di seno e coseno assicurano la sicurezza funzionale.

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.