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Encoder incrementale RGH20F con anello rotativo (angolare) RESR

Caratteristiche

  • Dimensioni lettore: 36 x 13,5 x 10,5 mm
  • Risoluzioni fino a 5 nm
  • Velocità fino a 5 m/s (fino a 1836 giri/min in base alla risoluzione e alle dimensioni dell'anello)
  • Uscite analogiche o digitali
  • Errore di sottodivisione (SDE) minimo: in genere di ±0,05 nm

Vantaggi

  • Anello ad alta accuratezza
  • Uscite ad alta risoluzione
  • Lettore ultracompatto
  • Controllo automatico del guadagno (AGC) per un'eccellente integrità del segnale
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Cosa è RGH20F?

Il lettore compatto RGH20F garantisce alta velocità, prestazioni affidabili, misura aperta e senza contatto, con un'ottima resistenza alla polvere, ai graffi e agli oli leggeri sulla riga.

Il lettore RGH20F viene utilizzato con l'interfaccia REF, che incorpora il controllo automatico del guadagno ed esclusive elettroniche adattative. Queste caratteristiche, combinate con le ottiche filtranti della testa, assicurano un'eccellente integrità del segnale e un basso errore sottodivisionale (SDE). Le interfacce REF sono disponibili con uscite digitali ad alta risoluzione oppure con l'uscita analogica da 1 Vpp standard.

Cosa è la riga RESR?

RESR è composto da un anello realizzato in un unico pezzo di acciaio inossidabile, con gradazioni del passo da 20 µm incise direttamente sul bordo esterno. Sono disponibili due versioni in una vasta gamma di diametri (da Ø52 mm a Ø550 mm). Anelli con sezione 'A', che garantiscono un'eccezionale accuratezza e includono un sistema per supporto conico che riduce la necessità di un'elevata tolleranza per i pezzi lavorati ed elimina l'eccentricità. Sono disponibili anche anelli sottili con sezione 'B', a inerzia e massa ridotte. Entrambi gli anelli con sezione 'A' e 'B' presentano un ampio diametro interno per un'integrazione flessibile. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder sigillati.

Perché scegliere questo encoder?

Accurato

L'anello RESR offre un'eccezionale accuratezza di graduazione fino a ±0,5 arco secondi per varie applicazioni in cui si richiede una precisione assoluta.

Alta risoluzione

Con l'interfaccia REF, il lettore RGH20F è in grado di offrire risoluzioni fino a 5 nm.

Ultracompatto

Il lettore RGH20F a basso profilo può essere integrato con facilità anche in spazi ristretti.

Regolazione automatica

L'interfaccia REF incorpora il controllo automatico del guadagno (AGC) ed esclusive elettroniche adattative che, combinate alle ottiche di filtraggio, garantiscono un'eccellente integrità del segnale e un basso errore ciclico.

Specifiche tecniche

Standard di misura

RESR: anello prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, a basso profilo. Anelli con sezione 'A' standard e diametro interno rastremato oppure con sezione 'B' a bassa inerzia

Dimensioni lettore (LxPxH)

36 mm x 13,5 mm x 10,5 mm

Passo della riga

20 μm

Diametro esterno dell'anello

da 52 mm a 550 mm

Numero di linee

Da 8.192 a 86.400 (in base alle dimensioni dell'anello)

Tacca di zero

Ripetibilità unidirezionale su 1 unità di risoluzione con attuatore magnetico

Accuratezza*

Accuratezza della divisione

Accuratezza del sistema


Da ±4 a ±0,4 arco secondi (in base al diametro dell'anello)

Da ±5,6 a ±0,5 arco secondi (in base al diametro dell'anello)

Velocità massima

                          Digitale

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

1836 giri/min (RGH20F con REF con risoluzione da 5 µm su RESR da 52 mm)

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere <±0,05 μm

Controllo dinamico del segnale

Correzione attiva con regolazione automatica che include le funzioni di controllo automatico del guadagno (AGC), controllo automatico della correzione (AOC) e controllo automatico del bilanciamento (ABC) per prestazioni ottimizzate durante il funzionamento

Segnali incrementali

Analogico

Digitale


1 Vpp (periodo da 20 μm)

Risoluzioni da 5 µm a 5 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza cavi: 1,5, 3 e 5 m con connettori D-sub (9 e 15 pin) o terminale volante.

Alimentazione elettrica

5 V -5% +10%, 200 mA (senza terminazione)

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Shock (non in funzione)

1000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura di esercizio (sistema)

Da 0° C a +55° C

Protezione

Lettore: IP40

Interfaccia: IP20


* Per accuratezza del sistema si intende l'errore di graduazione più l'errore di sottodivisione. Per accuratezza di graduazione si intende la differenza massima fra l'angolo misurato da un singolo lettore e la rotazione effettiva dell'encoder al momento dell'incisione. Le interferenze esterne, quali l'eccentricità non sono incluse.

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

 

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Schede tecniche

Schemi tecnici

Funzionamento

Nel lettore, un LED a infrarossi illumina lateralmente una riga con aree riflettenti e non riflettenti. La luce viene riflessa dalle aree riflettenti tramite un reticolo di fase trasparente.

Questa disposizione genera frange sinusoidali di interferenza sul piano di rilevamento all'interno del lettore. Lo schema ottico media il contributo di un gran numero di graduazioni eliminando i segnali che non corrispondono al periodo della riga. Ciò assicura la stabilità del segnale anche in presenza di sporcizia o piccoli danni.

Grazie all'esclusivo design ottico del lettore e le funzioni di controllo automatico del guadagno (AGC) e dell’offset (AOC) dell'interfaccia REF, la riduzione degli errori a breve termine è garantita, con un errore di sottodivisione (SDE) in genere inferiore a ±0,05 μm.

L'interfaccia REF include un LED di impostazione che si accende in verde in caso di installazione ottimale.

Con il lettore è disponibile una tacca di zero o un limite singolo. Lo zero fornisce una posizione di riferimento ripetibile, il fine corsa è utilizzato indicatore di fine corsa per la ricerca di zero.

Schema ottico di RGH20 con note