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Encoder incrementali VIONiC™ con anello (angolare) rotativo REXM - disponibile a partire da agosto 2016

Caratteristiche

  • Uscita digitale direttamente dal lettore
  • Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Risoluzioni fino a 20 nm
  • Velocità fino a 4400 giri/min
  • Errore sottodivisionale (SDE): in genere <±30 nm
  • Tacca di zero ottica IN-TRAC

Vantaggi

  • Non richiede un'interfaccia separata
  • Strumento diagnostico avanzato per l'identificazione degli errori, la risoluzione dei problemi di installazione e la manutenzione
  • Anello a sezione trasversale spessa con un'accuratezza di installazione di ±1 secondi d'arco
  • Elevata resistenza alla polvere
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VIONiC

Gli encoder VIONiC integrano le ottiche di filtraggio e la tecnologia di interpolazione di Renishaw per creare una nuova serie di encoder ottici, aperti, incrementali digitali, super compatti e ad elevate prestazioni. Gli encoder assicurano risoluzioni fino a <±20 nm e prevedono un'ampia varietà di configurazioni per ottimizzare la velocità del sistema di controllo del movimento. I sistemi VIONiC sono rapidi e facili da installare, con ampie tolleranze di impostazione e calibrazione automatica. L'elaborazione dinamica del segnale garantisce una maggiore stabilità del segnale con un errore sottodivisionale <±30 nm per un eccellente controllo del movimento.

Lo strumento diagnostico avanzato semplifica il rilevamento degli errori e le operazioni di manutenzione e aiuta gli utenti a ottimizzare il sistema nelle installazioni più complesse.

Cosa è l'anello REXM?

REXM è un anello, prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione incrementale da 20 µm incisa sul bordo esterno e tacca di zero ottica IN-TRAC™. La sezione trasversale più ampia consente di ridurre tutti gli errori di installazione tranne l'eccentricità, che viene corretta con facilità tramite un'interfaccia DSi (a doppio segnale) e due lettori. Offre un'accuratezza di installazione fino a ±1 secondi d'arco, assenza completa di gioco e ripetibilità eccezionale.
REXM è disponibile in varie dimensioni (da Ø52 mm a Ø417 mm) e numeri di linee, tutte con un ampio diametro interno per maggiore flessibilità di integrazione. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder sigillati.

Perché scegliere questo encoder?

Encoder digitale per uso generico

L'encoder VIONiC unisce interpolazione ad alta velocità e prestazioni metrologiche all'altezza delle applicazioni più impegnative. È disponibile in una vasta gamma di configurazioni che permettono di ottimizzare la velocità e la risoluzione del dispositivo in base ai requisiti del sistema di movimento. Inoltre, VIONiC è in grado di funzionare con righe lineari e rotative con vari livelli di accuratezza. L'encoder è facile da calibrare e può essere utilizzato anche per produzioni di grandi volumi.

Risoluzione dei problemi e manutenzione

Lo strumento diagnostico avanzato fornisce un feedback completo sulla condizioni del dispositivo e risulta molto utile durante le installazioni più complesse e nelle attività di risoluzione dei problemi. Fornisce:

  • Funzioni di calibrazione remota
  • Ottimizzazione del segnale sulla lunghezza dell'asse
  • Indicazione del beccheggio del lettore
  • Indicatori di fine corsa e tacca di zero
  • Uscite DRO e lissajous.

Eccellente accuratezza di installazione

Per prestazioni metrologiche senza pari, REXM con due lettori VIONiCplus e un'interfaccia VIONiC DSi (a doppio segnale) garantisce un'eccezionale ripetibilità, assenza completa di gioco e un'accuratezza di installazione superiore a ±1 secondi d'arco. REXM ha una sezione traversale più spessa, progettata per ridurre al minimo gli errori d’installazione, a esclusione dell’eccentricità, che può essere facilmente corretta utilizzando l'uscita combinata di due lettori VIONiC. Dopo che l'interfaccia DSi ha eliminato l'eccentricità, gli unici errori restanti sono quelli relativi alla graduazione e all'errore sottodivisionale, entrambi minimi.

DSi (Dual Signal interface - Interfaccia a doppio segnale)

Interfaccia DSi a doppio segnale di VIONiC™

L'interfaccia DSi di Renishaw combina i segnali incrementali di due lettori VIONiC in un anello REXM (oppure REXT per applicazioni a rotazione parziale) per compensare l'incertezza di posizionamento dei cuscinetti ed eliminare le armoniche di errore dispari, fra cui l'eccentricità, per fornire un'eccellente accuratezza di ±2,0 secondi d'arco.


Strumento diagnostico avanzato (opzionale)

Strumento diagnostico avanzato di VIONiC

Lo strumento diagnostico avanzato ADT include un software per il controllo e il monitoraggio delle procedure di impostazione e calibrazione di VIONiC. Si tratta di uno strumento ideale per installazioni su linee di produzione, perché include funzioni di calibrazione avanzata e a distanza.

Tutti i dettagli sullo strumento diagnostico avanzato

Specifiche tecniche

Standard di misura

REXM: anello ultra accurato, forgiato da un unico pezzo di acciaio inossidabile

Disponibile anche per applicazioni a rotazione parziale (REXT)

Dimensioni lettore (LxHxP)

35 mm x 13,5mm x 10mm

Passo della riga

20 μm

Diametro esterno dell'anello

da 52 mm a 417 mm

Numero di linee

Da 8192 a 65.536 (in base alle dimensioni dell'anello)

Tacca di zero

REXM: anello con singola tacca di zero IN-TRAC

REXT: anello con due tacche di zero per applicazioni con rotazione parziale

Accuratezza totale dopo l'installazione (con 2 lettori)

(diametro (≥100 mm) ±1 secondo d'arco

(diametro 75 mm) ±1,5 secondi d'arco

(diametro ≤57 mm) ±2 secondi d'arco

Velocità massima

4 400 giri/min (su anello con diametro 52 mm)

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere < ±30 nm

Controllo dinamico del segnale

Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico del bilanciamento (ABC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni durante il funzionamento

Segnali incrementali


Risoluzione da 5 µm a 20 nm

Per i dettagli delle risoluzioni angolari consultare la scheda tecnica

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m e 3 m con connettori di tipo D (9 e 15 pin) o connettore circolare in linea (12 pin)

Alimentazione elettrica

5 V -5%/+10%, solitamente <200 mA terminazioni complete

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Shock (non in funzione)

500 m/s², 11 ms, ½ seno, 3 assi

Temperatura di esercizio (sistema)

Da 0 °C a +70 °C

Protezione

IP40

Per informazioni, vedere la scheda tecnica.

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Schede tecniche

Schemi tecnici

Funzionamento

VIONiC include le esclusive ottiche di filtraggio di Renishaw di terza generazione, che mediano il contributo di un gran numero di periodi della riga, escludendo gli elementi non periodici, come ad esempio la sporcizia. Anche lo schema della riga, nominalmente ad onda quadra, viene filtrato per proiettare sul rilevatore un campo di frange sinusoidali. Viene utilizzata una struttura multicanale, sufficientemente accurata da produrre fotocorrenti sotto forma di quattro segnali con fasatura simmetrica. I segnali sono combinati per rimuovere la corrente continua e produrre uscite seno/coseno con spettro pulito ed offset ridotto, mantenendo comunque l'ampiezza di banda oltre i 500 kHz.

Il condizionamento del segnale dinamico avanzato completamente integrato e i comandi Controllo automatico del guadagno, Controllo automatico del bilanciamento e Controllo automatico della correzione si combinano per garantire un errore sottodivisionale (SDE) <±30 nm.

Questa evoluzione delle ottiche di filtraggio, unita a una componentistica elettronica selezionata con estrema cura, fornisce segnali incrementali con una larghezza d'onda molto ampia, per raggiungere una velocità massima di 12 m/s, assicurando allo stesso tempo il valore minimo di jitter (rumore) di qualsiasi encoder della sua classe. L'interpolazione avviene all'interno del lettore. Le versioni con risoluzione fine risultano ulteriormente affidabili, perché la loro interfaccia integra elettroniche che consentono di ridurre il jitter ad appena 1,6 nm RMS.

Schema ottico di TONiC™ con note

La tacca di zero IN-TRAC è integrata nella riga incrementale e viene rilevata da un’ottica separata, collocata sempre all'interno del lettore. Come è mostrato nello schema, il rilevatore separato di tacche di zero è ora direttamente incorporato al centro del gruppo di fotodiodi lineari del canale incrementale, per garantire una maggiore immunità da problemi di perdita di fase dovuta ad imbardate. Tale configurazione esclusiva viene ulteriormente ottimizzata da una routine di calibrazione automatica che garantisce la fasatura elettronica della tacca di zero e ottimizza i segnali incrementali.