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Encoder incrementali VIONiCplus™ con anello (angolare) rotativo RESM

Caratteristiche

  • Uscita digitale direttamente dal lettore
  • Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Risoluzioni fino a 2,5 nm
  • Velocità fino a 1.330 giri/min
  • Errore sottodivisionale (SDE): fino a <±10 nm
  • Tacca di zero ottica IN-TRAC

Vantaggi

  • Non richiede un'interfaccia separata
  • Advanced Diagnostic Tool per l'identificazione degli errori, la risoluzione dei problemi di installazione e la manutenzione
  • Anello a basso profilo con un ampio diametro interno per semplificare l'integrazione
  • Elevata resistenza alla polvere
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VIONiCplus

Gli encoder VIONiCplus integrano le ottiche di filtraggio e la tecnologia di interpolazione di Renishaw per creare una nuova serie di encoder ottici, aperti, incrementali digitali, super compatti e ad elevate prestazioni. Gli encoder assicurano risoluzioni fino a <±2,5 nm e prevedono un'ampia varietà di configurazioni per ottimizzare la velocità del sistema di controllo del movimento. I sistemi VIONiCplus sono rapidi e facili da installare, con ampie tolleranze di impostazione e calibrazione automatica. VIONiCplus implementa i nostri recentissimi algoritmi di interpolazione e tecniche innovative di elaborazione del segnale per ridurre l'errore sottodivisionale fino a <±10 nm. Si tratta del migliore risultato al mondo per un encoder incrementale con passo da 20 µm.

Advanced Diagnostic Tool semplifica il rilevamento degli errori e le operazioni di manutenzione e aiuta gli utenti a ottimizzare il sistema nelle installazioni più complesse.

Cosa è l'anello RESM?

RESM è un anello, prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione incrementale da 20 µm incisa sul bordo esterno e tacca di zero ottica IN-TRAC™. Sono disponibili due versioni in una vasta gamma di diametri (da Ø52 mm a Ø550 mm): gli anelli con sezione 'A' garantiscono un'eccezionale accuratezza e includono un sistema per supporto conico che riduce la necessità di un'elevata tolleranza per i pezzi lavorati ed elimina l'eccentricità. Gli anelli sottili con sezione 'B' hanno a inerzia e massa ridotte. Entrambi gli anelli con sezione 'A' e 'B' presentano un ampio diametro interno per un'integrazione flessibile. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder sigillati.

Perché scegliere questo encoder?

Si tratta del migliore risultato al mondo per un encoder incrementale con passo da 20 µm

VIONiCplus utilizza i nostri recentissimi algoritmi di interpolazione e tecniche innovative di elaborazione del segnale per ridurre l'errore sottodivisionale (SDE) fino a <±10 nm. Un basso errore SDE permette di ridurre anche il ripple di velocità, un fattore importante nelle applicazioni a velocità costante, come ad esempio i sistemi di misura di scansione. VIONiCplus incorpora un chip intelligente che consente di ottenere un'interpolazione di 8.000x, corrispondente a una risoluzione di 2,5 nm, direttamente dal lettore. Tale sistema viene utilizzato quando precisione e ripetibilità sono fattori fondamentali.

Risoluzione dei problemi e manutenzione

Advanced Diagnostic Tool fornisce un feedback completo sulla condizioni del dispositivo e risulta molto utile durante le installazioni più complesse e nelle attività di risoluzione dei problemi. Fornisce:

  • Funzioni di calibrazione remota
  • Ottimizzazione del segnale sulla lunghezza dell'asse
  • Indicazione del beccheggio del lettore
  • Indicatori di fine corsa e tacca di zero
  • Uscite DRO e lissajous.

Elevata resistenza alla polvere

L'elevata resistenza al polvere, graffi e sporcizia e la velocità di 12 m/s rendono VIONiC la scelta ideale per le applicazioni più complesse. Inoltre, l'encoder RESM senza contatto funziona in assenza di attrito e usura, garantendo un'eccellente affidabilità.

DSi (Dual Signal interface - Interfaccia a doppio segnale)

Interfaccia DSi a doppio segnale di VIONiC™

L'interfaccia DSi di Renishaw combina i segnali incrementali di due lettori VIONiC in un anello RESM (oppure REST per applicazioni a rotazione parziale) per compensare l'incertezza di posizionamento dei cuscinetti ed eliminare le armoniche di errore dispari, fra cui l'eccentricità, per fornire un'eccellente accuratezza di ±2,0 arco secondi.


Strumento opzionale Advanced Diagnostic Tool ADTi-100

Strumento diagnostico avanzato di VIONiC

Gli encoder VIONiC sono compatibili con Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 e con il software ADT View. Il loro feedback fornisce dati completi in tempo reale, ed è utilissimo per operazioni di installazione e diagnostica, anche nelle situazioni meno agevoli. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:

  • Calibrazioni remote
  • Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
  • Indicazione del beccheggio del lettore
  • Indicazione di finecorsa e tacca di zero
  • Lettura digitale della posizione encoder (in relazione alla riga)
  • Monitoraggio della velocità in relazione al grafico temporale
  • Esportazione e salvataggio dei dati

Specifiche tecniche

Standard di misura

RESM: anello prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, a basso profilo. Sono disponibili anche anelli con sezione 'A' standard e diametro interno rastremato oppure con sezione 'B' a bassa inerzia

Disponibile anche per applicazioni a rotazione parziale (REST)

Dimensioni lettore (LxHxP)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Passo della riga

20 μm

Diametro esterno dell'anello

Da 52 mm a 550 mm. Per dimensioni superiori e personalizzate, contattare Renishaw

Numero di linee

Da 8.192 a 86.400 (in base alle dimensioni dell'anello)

Tacca di zero

RESM: anello con singola tacca di zero IN-TRAC

REST: anello con due tacche di zero per applicazioni con rotazione parziale

Accuratezza*

Accuratezza della divisione

Accuratezza del sistema


Da ±3,97 a ±0,38 arco secondi (in base al diametro dell'anello)

Da ±4,05 a ±0,38 arco secondi (in base al diametro dell'anello)

Velocità massima

1330 giri/min (su anello con diametro 52 mm)

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

Errore di sottodivisione: rotativo Ø >135 mm e lineare

In genere < ±10 nm

 

Errore di sottodivisione: rotativo Ø <135 mm

In genere < ±20 nm

Controllo dinamico del segnale

Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico del bilanciamento (ABC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni su tutta la gamma di condizioni operative

Segnali incrementali


 Risoluzione da 0,1 µm a 2,5 nm

Per i dettagli delle risoluzioni angolari consultare la scheda tecnica

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m e 3 m con connettori di tipo D (9 e 15 pin) o connettore circolare in linea (12 pin)

Alimentazione elettrica

5 V -5%/+10%, solitamente <200 mA terminazioni complete

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Shock (non in funzione)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno, 3 assi

Temperatura di esercizio (sistema)

Da 0° a +70° C

Protezione

IP40

* Per accuratezza del sistema si intende l'errore di graduazione più l'errore di sottodivisione. Per accuratezza di graduazione si intende la differenza massima fra l'angolo misurato da un singolo lettore e la rotazione effettiva dell'encoder al momento dell'incisione. Le interferenze esterne, quali l'eccentricità non sono incluse.

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

 

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Schede tecniche

Schemi tecnici

Funzionamento

VIONiCplus include le esclusive ottiche di filtraggio di Renishaw di terza generazione, che mediano il contributo di un gran numero di periodi della riga, escludendo gli elementi non periodici, come ad esempio la sporcizia. Anche lo schema della riga, nominalmente ad onda quadra, viene filtrato per proiettare sul rilevatore un campo di frange sinusoidali. Viene utilizzata una struttura multicanale, sufficientemente accurata da produrre fotocorrenti sotto forma di quattro segnali con fasatura simmetrica. I segnali sono combinati per rimuovere la corrente continua e produrre uscite seno/coseno con spettro pulito ed offset ridotto, mantenendo comunque l'ampiezza di banda oltre i 500 kHz.

Il condizionamento del segnale dinamico avanzato completamente integrato e i comandi Controllo automatico del guadagno, Controllo automatico del bilanciamento e Controllo automatico della correzione si combinano per garantire un errore sottodivisionale (SDE).

Questa evoluzione delle ottiche di filtraggio, unita a una componentistica elettronica selezionata con estrema cura, fornisce segnali incrementali con una larghezza d'onda molto ampia, per raggiungere una velocità massima di 12 m/s, assicurando allo stesso tempo il valore minimo di jitter (rumore) di qualsiasi encoder della sua classe. L'interpolazione avviene all'interno del lettore. Le versioni con risoluzione fine risultano ulteriormente affidabili, perché la loro interfaccia integra elettroniche che consentono di ridurre il jitter ad appena 1,6 nm RMS.

Schema ottico di TONiC™ con note

La tacca di zero IN-TRAC è integrata nella riga incrementale e viene rilevata da un’ottica separata, collocata sempre all'interno del lettore. Come è mostrato nello schema, il rilevatore separato di tacche di zero è ora direttamente incorporato al centro del gruppo di fotodiodi lineari del canale incrementale, per garantire una maggiore immunità da problemi di perdita di fase dovuta ad imbardate. Tale configurazione esclusiva viene ulteriormente ottimizzata da una routine di calibrazione automatica che garantisce la fasatura elettronica della tacca di zero e ottimizza i segnali incrementali.