Encoder incrementale ATOM™ con riga RKLF (lineare e per arco parziale)
Funzioni
- Dimensioni lettore: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm per la versione FPC)
- Risoluzioni fino a 1 nm
- Velocità fino a 20 m/s
- Uscite analogiche o digitali
- Basso errore sottodivisionale (SDE) < ±75 nm per la versione a 20 µm e < ±120 nm per la versione a 40 µm
Vantaggi
- Dimensioni ridottissime
- Il design delle ottiche di filtraggio garantisce un'ottima protezione dalla sporcizia
- Kit di diagnostica a supporto delle installazioni più complesse e per l'ottimizzazione del sistema.
- La larghezza di appena 6 mm rende la riga adatta ad applicazioni in spazi ristretti
- Adatta per misure ad arco parziale
- Qualità garantita
Cosa è ATOM?
ATOM è l'encoder ottico lineare e rotativo incrementale senza contatto miniaturizzato di Renishaw. Il design innovativo combina dimensioni ridottissime ed eccezionale stabilità del segnale, protezione dalla sporcizia e affidabilità. Si tratta di una combinazione unica nel suo genere e costituisce un importante passo avanti nella creazione di encoder miniaturizzati con prestazioni e affidabilità di alto livello.
ATOM è disponibile anche nelle varianti con cavo ad alta flessibilità o con cavo piatto (FPC) e può utilizzare righe da 20 µm e 40 µm.
È disponibile una serie di interfacce, fra cui i modelli Ri (standard), Ti (elevate prestazioni) e ACi (compatta e aperta).
Cosa è la riga RKLF?
RKLF è una sottile riga a nastro in acciaio inossidabile a basso profilo con passo da 20 o 40 µm, gradazioni incrementali e tacca di zero selezionabile dal cliente. Assicura un'accuratezza fino a ±5 µm/m ed è disponibile con lunghezze fino a 10 metri (> 10 metri su richiesta). Per offrire prestazioni di metrologia di altissimo livello, le estremità della riga RKLF vengono vincolate in modo rigido al substrato della macchina.
La riga flessibile RKLF40 risulta adatta anche per le misure con arco parziale perché la sua sezione ridotta consente di avvolgerla intorno a un cilindro a un albero o a un arco con un raggio minimo di 26 mm.
Perché scegliere questo encoder?
Gli encoder miniaturizzati sono ideali per le situazioni in cui lo spazio è un fattore determinante
ATOM, disponibile in versioni fino a 7,3 x 20,5 x 12,7 mm, può essere integrato anche in spazi estremamente ristretti. Sono disponibili varie opzioni, fra cui le versioni FPC con cavi e FPC.
Elevata affidabilità e ottime prestazioni di sistema
ATOM è il primo encoder miniaturizzato al mondo a incorporare le esclusive ottiche di filtraggio di Renishaw. Tutto ciò è ulteriormente ottimizzato dall'elaborazione dinamica del segnale nel lettore, con funzioni di controllo automatico del guadagno e dell'offset. Questa combinazione consente ad ATOM di offrire una maggiore protezione dalla sporcizia e purezza del segnale, paragonabile o persino migliore a quelle dei lettori di dimensioni standard con un errore SDE di ±75 nm su lettori da 20 µm e di ±120 nm su quelli da 40 µm. In questo modo si ottiene un controllo di velocità più fine, per migliori scansioni e maggiore rigidezza dell'asse, vantaggi sostanziali per molte applicazioni di controllo del movimento.
Una riga sottile, ma al tempo stesso robusta e versatile
RKLF è una robusta riga a nastro in acciaio inox, con una larghezza di 6 mm e uno spessore di 0,15 mm. Una volta fissata in modo rigido all'asse della macchina, la riga è "vincolata" al substrato e ne assume le caratteristiche e il coefficiente di espansione termica. In questo modo, gli spostamenti differenziali fra riga e macchina vengono ridotti al minimo.
Righe ad arco parziale RKLF
Le righe RKLF40 possono essere tagliate alla lunghezza desiderata e montate su un semplice substrato cilindrico. Non richiedono sistemi di montaggio complicati né superfici di allineamento con tolleranze rigide.
Opzioni di interfaccia
ATOM viene fornito con varie opzioni di interfaccia per una maggiore flessibilità di integrazione dell'encoder nel design del sistema.
Interfaccia Ri
- Le interfacce Ri offrono uscite di interpolazione digitali o analogiche da 1 Vpp fino a 50 nm (con clock) e 0,5 μm (senza clock) in un prodotto compatto e a costo contenuto.
- Le interfacce Ri sono inserite in un connettore tipo D a 15 vie con pulsante CAL.
Interfaccia Ti
- Le interfacce Ti sono state studiate per applicazioni che richiedono velocità maggiori, SDE minimo, interpolazione digitale fino 1 nm e pulsante CAL.
- Le uscite digitali temporizzate sono ottimizzate per garantire velocità e prestazioni elevate con tutte le risoluzioni utilizzate dai controlli standard
- Sono disponibili anche varianti analogiche.
Interfaccia ACi
- Le interfacce ACi sono una serie di sottosistemi di interpolazione aperti, miniaturizzati e ad elevate prestazioni.
- Assicurano un rapporto qualità/prezzo eccezionale e risultano perfette per i sistemi di movimento odierni che richiedono risoluzioni fini ed alte velocità in un formato aperto e ultracompatto e predispongono alla possibilità di calibrare il sistema.
- È disponibile un'uscita temporizzata fino a 40 MHz, con interpolazione digitale minima di 10 nm.
- Disponibile nelle versioni FPC, con cavo o connettore PCB.
Kit di diagnostica opzionale
Il software diagnostico ATOM consente di ottimizzare l'installazione degli encoder ATOM e di calibrare il sistema in modo rapido e completo. Il software deve essere utilizzato insieme all'hardware diagnostico ATOM, acquistabile da Renishaw (codice prodotto n. A-9411-0011). L'hardware viene connesso al PC tramite cavo USB (in dotazione con il kit) oppure in linea con le elettroniche del cliente.
Tutti i dettagli sul kit diagnostico ATOM.
Specifiche tecniche
Standard di misura | Riga a nastro in acciaio con codice assoluto e retro autoadesivo, per il montaggio diretto sul substrato Adatta per applicazioni ad arco parziale (raggio minimo dell'arco parziale: 26 mm) |
Dimensioni lettore (LxPxH) | Versione cablata: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm Versione FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Passo della riga | 20 µm* e 40 µm *20 μm non adatta per misure ad arco parziale |
Coefficiente di espansione termica a 20 °C | Lineare: corrispondente al materiale del substrato, se le estremità della riga sono l'installazione con morsetti |
Grado di accuratezza a 20° C | 40 μm (accuratezza elevata) ±5 μm/m 40 μm: ±15 μm/m 20 μm: ±5 μm/m |
Tacca di zero | Ottica e deselezionabile |
Interruttori di fine corsa | N/D |
Lunghezza della riga | Fino a 10 m (> 10 m su richiesta) |
Velocità massima
| (per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) 40 µm: fino a 20 m/s 20 µm: fino a 10 m/s In base al tipo di interfaccia. Per ulteriori dettagli vedere la scheda tecnica 40 µm: fino a 20 m/s 20 µm: fino a 10 m/s |
Errore sottodivisionale (SDE) | Versione 40 µm: In genere < ±120 nm Versione 20 µm: In genere < ±75 nm |
Controllo dinamico del segnale | Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni su tutta la gamma di condizioni operative |
Segnali incrementali |
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Collegamenti elettrici | Lettore a cavo: Connettore a bordo scheda compatibile con interfacce serie Ri, Ti e ACi o connettore di tipo D a 15 vie |
Alimentazione elettrica | 5 V ± 10% < 50 mA (lettore),< 200 mA (con interfaccia Ti), < 100 mA (con interfaccia Ri), < 100 mA (con interfaccia ACi) (senza terminazione) |
Vibrazione (in funzione) | 100 m/s² max @ da 55 Hz a 2000 Hz |
Urto (non in funzione) | 1000 m/s², 6 ms, ½ seno |
Temperatura di funzionamento | Da 0 a +70 °C |
Protezione | Versione cablata: IP40, interfaccia Ri IP20, Interfaccia Ri/Ti: IP20 Interfaccia ACi: IP00 |
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.