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Encoder incrementali SiGNUM™ con riga lineare RSLM

Caratteristiche

  • Dimensioni lettore: 36 x 16,5 x 14,8 mm
  • Risoluzioni fino a 5 nm
  • Velocità fino a 12,5 m/s
  • Uscite simultanee analogiche e digitali (uscite analogiche disponibili con tutte le interfacce Si)
  • Errore di sottodivisione (SDE): in genere <±30 nm
  • Tacca di zero IN-TRAC

Vantaggi

  • Tenuta fino a IP64 per un'eccellente resistenza alla sporcizia
  • Condizionamento dinamico del segnale per migliori prestazioni di controllo del movimento 
  • Temperatura massima di esercizio: 85° C
  • Coefficiente di espansione termica: ~10,6 µm/m/̊C
  • Software di impostazione e diagnostica opzionale
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Cosa è SiGNUM?

SiGNUM è un encoder da 20 µm senza contatto e ad alta accuratezza di Renishaw, che include un lettore Sr e un'interfaccia Si. Ha una tenuta fino a IP64 e garantisce velocità fino a 12,5 m/s nonché risoluzioni fino a 5 nm ed è in grado di leggere una vasta gamma di righe lineari e rotative con la tacca di zero ottica IN-TRAC a fasatura automatica. SiGNUM è molto facile da utilizzare grazie alla calibrazione, che può essere effettuata premendo semplicemente un pulsante, e il software di diagnostica gratuito. Offre tuttavia un livello di prestazioni in precedenza disponibile solo con gli encoder a passo fine più delicati con un errore SDE di <±30 nm a temperature fino a +85° C.

Cosa è la riga RSLM?

RSLM è una riga rigida in acciaio inossidabile con un passo da 20 µm e varie opzioni di tacca di zero ottica IN-TRAC™, fra cui quelle a intervalli regolari per consentire la selezione da parte dell'utente oppure con tacca di zero singola, posta al centro o presso l'estremità.
Paragonabile alle righe di vetro a passo fine, garantisce un'accuratezza totale (incluse pendenza e linearità) migliore di ±4 µm su 5 m. Può essere avvolta per occupare meno spazio quando riposta, ma una volta distesa funziona esattamente come una riga rigida.
I progettisti hanno a disposizione due opzioni di montaggio, in base alla loro esigenze: con un biadesivo appositamente formulato oppure con morsetti meccanici. Entrambi i metodi di montaggio consentono un'espansione termica indipendente pari a quella del substrato.

Perché scegliere questo encoder?

Prestazioni di controllo del movimento

Controllo più fluido della velocità ed eccezionale stabilità posizionale del sistema di movimento grazie al condizionamento del segnale dinamico. Il Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico della correzione (AOC) e Controllo automatico del bilanciamento (ABC) generano segnali incrementali straordinariamente fedeli. Di conseguenza, l'errore di sottodivisione (SDE) è in genere <±30 nm.

Semplicità d’installazione

I LED di impostazione forniscono un'indicazione visiva della portata del segnale, mentre il software di diagnostica opzionale consente il controllo a distanza delle prestazioni del sistema, quando il lettore è nascosto all'interno della macchina. La calibrazione della tacca di zero e dei segnali incrementali viene effettuata con la semplice pressione di un pulsante, senza necessità di regolazioni meccaniche o di ulteriori strumenti di diagnostica. Le tacche di zero ottiche IN-TRAC sono integrate nella riga incrementale per mantenere dimensioni compatte e semplificare l'allineamento. si ottiene un segnale di zero ripetibile a livello di unità di risoluzione in entrambe le direzioni sull'intera gamma di temperature e velocità operative.

Combina l'affidabilità della robustezza a una migliore accuratezza

Il lettore "ripristinabile" SiGNUM può resistere a spruzzi o immersioni nel liquido refrigerante. La classificazione IP64, l'elevata resistenza all'acqua, all'olio e alla polvere, nonché alle temperature di esercizio fino a +85° C e velocità di 12,5 m/s rendono SiGNUM la scelta ideale per le applicazioni più impegnative, offrendo al contempo prestazioni paragonabili a quelle delle righe in vetro a passo fine.

Software diagnostico opzionale

Software SiGNUM™

Il software SiGNUM versione 5.0 (distribuzione da gennaio 2012) è richiesto per ottimizzare l’installazione degli encoder lineari e rotativi SiGNUM, e fornisce una calibrazione del sistema semplice e completa. L’interfaccia SiGNUM Si viene collegata al PC con un cavo mini USB e il software fornisce diagnostica in tempo reale per semplificare l’installazione e la manutenzione del sistema.

Tutti i dettagli sul software diagnostico ATOM.

Specifiche tecniche

Standard di misura

RSLM: riga ad alta accuratezza in acciaio inossidabile

Disponibile anche con tacca di zero finale (RSLE) o con tacca di zero selezionabile (RSLC)

Dimensioni lettore (LxPxH)

36 mm x 16,5 mm x 14,8 mm

Passo della riga

20 μm

Coefficiente di espansione termica

~10.8 μm/m/°C

Grado di accuratezza a 20° C

±1,5 μm fino a 1 m, ±2,25 μm fino a 2 m, ±3 μm fino a 3 m, ±4 μm fino a 5 m, calibrata in conformità agli standard internazionali

Tacca di zero

Tacca di zero IN-TRAC

Sono disponibili varie opzioni per la posizione della tacca di zero. Per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica

Interruttori di fine corsa

Finecorsa doppio o singolo (la posizione può essere selezionata utilizzando gli adesivi di indicazione del fuori corsa)

Lunghezza della riga

Da 80 mm a 5000 mm

Velocità massima

Analogico

Digitale

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

Fino a 12,5 m/s a -3 dB

Fino a 12,5 m/s

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere < ±30 nm

Controllo dinamico del segnale

Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico del bilanciamento (ABC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni durante il funzionamento

Segnali incrementali

Analogico

Digitale


1 Vpp (periodo da 20 μm)

Risoluzioni da 5 µm a 5 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza cavi: 0,5, 1, 1,5, 3, 5 e 10 m con connettore a 14 pin (connessione diretta all'interfaccia SiGNUM Si)

Alimentazione elettrica

5 V ±10%, <250 mA (tipico) (senza terminazione)

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Shock (non in funzione)

1000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura di funzionamento

Lettore: Da 0° C a +85° C

Interfaccia: Da 0° a +70° C

Protezione

Lettore: IP64

Interfaccia: IP30

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

 

Download

Schede tecniche

Software

  • Software SiGNUM™ versione 5.0

Manuale d’uso

Funzionamento

Un LED a infrarossi illumina la riga, che include linee chiare e scure. SiGNUM include le esclusive ottiche di filtraggio di Renishaw, che mediano il contributo di un gran numero di graduazioni della riga, escludendo gli elementi non periodici, come ad esempio la sporcizia. Anche lo schema della riga, nominalmente ad onda quadra, viene filtrato per proiettare sul rilevatore un campo di frange sinusoidali. Viene utilizzata una struttura multicanale, sufficientemente accurata da produrre fotocorrenti sotto forma di quattro segnali con fasatura simmetrica. I segnali sono combinati per rimuovere la corrente continua e produrre uscite seno/coseno con spettro pulito ed offset ridotto, mantenendo comunque l'ampiezza di banda oltre i 500 kHz.

L'elaborazione dinamica del segnale, che include Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico della correzione (AOC) e Controllo automatico del bilanciamento (ABC), viene applicata all'interno dell'interfaccia Si per generare segnali incrementali straordinariamente fedeli. Come risultato, l'errore di sottodivisione (SDE) è in genere <±30 nm, ovvero lo 0,15 % del passo della riga. L'interpolazione viene eseguita tramite un algoritmo CORDIC, all'interno dell'interfaccia Si di SiGNUM

Schema ottico di SiGNUM™ con note

La tacca di zero IN-TRAC è integrata nella riga incrementale e viene rilevata da un'ottica separata, collocata sempre all'interno del lettore, producendo un'uscita ripetibile in senso bidirezionale per unità di risoluzione a tutte le velocità. Tale configurazione esclusiva viene ulteriormente ottimizzata da una routine di calibrazione automatizzata che garantisce la fasatura elettronica della tacca di zero e ottimizza i segnali incrementali.