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Encoder incrementali TONiC™ con anello rotativo (angolare) REXM20

Funzioni

  • Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Risoluzioni fino a 1 nm
  • Velocità fino a 3.673 giri/min
  • Uscite analogiche o digitali
  • Errore sottodivisionale (SDE): in genere < ±30 nm
  • Disponibile versione per applicazioni in vuoto
  • Tacca di zero ottica IN-TRAC

Vantaggi

  • Anello a sezione trasversale spessa con un'accuratezza di installazione di ±1 secondi d'arco
  • Lettore supercompatto per encoder con condizionamento dinamico del segnale per un migliore controllo del movimento
  • Elevata resistenza alla polvere
  • Kit di diagnostica a supporto delle installazioni più complesse e per l'ottimizzazione del sistema.
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Cosa è TONiC?

TONiC™ è un encoder incrementale senza contatto e supercompatto. Raggiunge una velocità di 10 m/s e, se combinato con l'interfaccia Ti, risoluzioni fino a 1 nm per applicazioni lineari e rotative. TONiC integra ottiche di filtraggio avanzate che assicurano un livello di jitter molto basso, un'eccellente stabilità di posizionamento e un ottimo controllo della velocità. Queste caratteristiche rendono TONiC l'encoder ideale per applicazioni che richiedono un attento controllo degli spostamenti.

L'encoder TONiC garantisce un'eccellente stabilità del segnale con un errore sottodivisionale di appena <±30 nm per un eccellente controllo del movimento.

Inoltre, è dotato di un LED integrato che semplifica moltissimo le procedure di installazione.

Cosa è l'anello REXM20?

REXM20 è un anello, prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione incrementale da 20 µm incisa sul bordo esterno e tacca di zero ottica IN-TRAC™. La sezione trasversale più ampia consente di ridurre tutti gli errori di installazione tranne l'eccentricità, che viene corretta con facilità tramite un'interfaccia DSi (a doppio segnale) e due lettori. Offre un'accuratezza di installazione fino a ±1 secondo d'arco, assenza completa di gioco e ripetibilità eccezionale.
REXM20 è disponibile in varie dimensioni (da Ø52 mm a Ø417 mm) e numeri di linee, tutte con un ampio diametro interno per maggiore flessibilità di integrazione. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder incapsulati.

Perché scegliere questo encoder?

Eccellente accuratezza di installazione

Per prestazioni metrologiche inarrivabili, REXM20 con due lettori TONiC e un'interfaccia TONiC DSi (a doppio segnale) garantisce un'eccezionale ripetibilità, assenza completa di gioco e un'accuratezza di installazione superiore a ±1 secondo d'arco. REXM20 ha una sezione traversale più spessa, progettata per ridurre al minimo gli errori d'installazione, a esclusione dell'eccentricità, che può essere facilmente corretta utilizzando l'uscita combinata di due lettori TONiC. Dopo che l'interfaccia DSi ha eliminato l'eccentricità, gli unici errori restanti sono quelli relativi alla graduazione e SDE, entrambi minimi.

Metrologia eccezionale

L'encoder TONiC include le rinomate ottiche di filtraggio Renishaw e funzioni avanzate per l'elaborazione dei segnali. Le tecnologie di Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) riducono il rumore dei segnali analogici e il jitter digitale all'interno del lettore.

Gli encoder TONiC producono segnali di uscita con jitter estremamente ridotto (<±0,5 nm RMS) e con un errore sottodivisionale (SDE) di appena <±30 nm. In questo modo possono aiutare i sistemi a mantenere meglio la posizione e a ridurre il calore generato dalle applicazioni con motori lineari. Il basso jitter migliora anche il controllo della velocità nelle applicazioni ad alta precisione, eseguite a velocità ridotta.

Configurazione flessibile

La serie TONiC presenta un'ampia varietà di interfacce esterne che possono essere configurate in modo da adattarsi alla velocità e alla risoluzione richieste dall'applicazione. Grazie alla possibilità di integrare e configurare l'interfaccia esterna, il lettore versatile TONiC, può essere personalizzato in base alle esigenze dell'utente.

Le opzioni di interfacciabilità di TONiC consentono di produrre segnali digitali o analogici e addirittura entrambi questi due segnali contemporaneamente. L'interfaccia TD (doppia risoluzione) è dotata di un uscita selezionabile a doppia risoluzione. Per le applicazioni che richiedono stampe in formati grandi, è disponibile anche un'interfaccia DPI. La flessibilità di configurazione dell'encoder TONiC aiuta gli OEM a sfruttare al massimo le eccellenti capacità di controllo del movimento e il potenziale produttivo in un'ampia gamma di applicazioni.

Opzioni di interfaccia

Interfaccia TD (a doppia risoluzione)

  • Uscita in quadratura a doppia risoluzione selezionabile.
  • Ideale per applicazioni che richiedono un movimento ad alta velocità, ma estremamente preciso.
Interfaccia Ti (quadrata)

Interfaccia DOP (a doppia uscita)

  • Fornisce contemporaneamente segnali in quadratura digitale e da 1 Vpp.
  • Progettato per applicazioni che richiedono la sincronizzazione di una o più operazioni con un asse di movimento.Interfaccia TONiC DOP (a doppia uscita)

DSi (Dual Signal interface - Interfaccia a doppio segnale)

  • L'interfaccia DSi di Renishaw combina i segnali incrementali di due lettori TONiC in un anello REXM20 (oppure REXT20 per applicazioni a rotazione parziale) per compensare l'incertezza di posizionamento dei cuscinetti ed eliminare le armoniche di errore dispari, fra cui l'eccentricità, per fornire un'eccellente accuratezza di ±2,0 secondi d'arco.


Interfaccia TONiC a doppio segnale con anello rotante RESM

Kit di diagnostica opzionale

Kit diagnostico TONiC™ (software e hardware)

Il software diagnostico TONiC consente di ottimizzare l'installazione degli encoder TONiC e di calibrare il sistema in modo rapido e completo. Il software deve essere utilizzato insieme all'hardware diagnostico TONiC, acquistabile da Renishaw (codice prodotto n. A-9411-0011). L'hardware viene connesso al PC tramite cavo USB (in dotazione con il kit) oppure in linea con le elettroniche del cliente.

Tutti i dettagli sul kit diagnostico TONiC.

Specifiche tecniche

Standard di misura

Anello ultra accurato, forgiato da un unico pezzo di acciaio inossidabile

Disponibile anche per applicazioni a rotazione parziale (REXT20)

Dimensioni lettore (LxHxP)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Passo della riga

20 μm

Coefficiente di espansione termica a 20° C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diametro esterno dell'anello

da 52 mm a 417 mm

Numero di linee

Da 8192 a 65.536 (in base alle dimensioni dell'anello)

Tacca di zero

REXM: anello con singola tacca di zero IN-TRAC

REXT: anello con due tacche di zero per applicazioni con rotazione parziale

Accuratezza totale dopo l'installazione (con 2 lettori)

(diametro (≥ 100 mm) ±1 secondo d'arco

(diametro 75 mm) ±1,5 secondi d'arco

(diametro ≤ 57 mm) ±2 secondi d'arco

Velocità massima

Analogico

Digitale

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

3673 giri/min a -3 dB (su REXM da 52 mm)

3673 giri/min (TONiC con risoluzione da 5 µm su REXM da 52 mm)

Errore di sottodivisione (SDE)

In genere < ±30 nm

Controllo dinamico del segnale

Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni durante il funzionamento

Segnali incrementali

Analogico

Digitale

Per i dettagli delle risoluzioni angolari consultare la scheda tecnica

1 Vpp (periodo da 20 μm)

Risoluzioni da 5 µm a 1 nm

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,5, 1, 1,5, 3, 5 e 10 m con miniconnettore (connessione diretta all'interfaccia TONiC)

Alimentazione elettrica

5 V ±10%, < 100 mA (sistema analogico), < 200 mA (sistemi digitali) (senza terminazione)

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Urto (non in funzione)

1000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura di esercizio (sistema)

Da 0° a +70° C

Protezione

Lettore: IP40

Interfaccia: IP20

Per informazioni, vedere la scheda tecnica.