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Encoder incrementali VIONiC™ con anello (angolare) rotativo RESM20

Funzioni

  • Uscita digitale direttamente dal lettore
  • Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Risoluzioni fino a 2,5 nm*
  • Velocità fino a 4.400 giri/min
  • Errore sottodivisionale (SDE) bassissimo: in genere < ±15 nm* (vedere le specifiche tecniche)
  • Tacca di zero ottica IN-TRAC

Vantaggi

  • Non richiede un'interfaccia separata
  • Strumento diagnostico avanzato per l'identificazione degli errori, la risoluzione dei problemi di installazione e la manutenzione
  • Anello a basso profilo con un ampio diametro interno per semplificare l'integrazione
  • Elevata resistenza alla polvere
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VIONiC

Gli encoder VIONiC utilizzano le rinomate ottiche di filtraggio Renishaw e sistemi di elaborazione del segnale che massimizzano le prestazioni metrologiche.

Sono inoltre dotati di tecnologie intelligenti di interpolazione che inviano dati digitali direttamente al lettore. Tali caratteristiche consentono di ridurre al minimo l'errore sottodivisionale (SDE) e di ottenere un'eccellente protezione dalla sporcizia, senza bisogno di adattatori aggiuntivi o interfacce separate. Come valore aggiunto, il sistema ha dimensioni compatte che non compromettono però le prestazioni.

I lettori VIONiC sono compatibili con un'ampia gamma di righe lineari, rotative e ad arco parziale.

L'installazione degli encoder VIONiC risulta semplicissima, grazie a una modalità di calibrazione automatica estremamente intuitiva. Inoltre, è disponibile come opzione lo strumento diagnostico Advanced Diagnostic Tool ADTi­-100 che fornisce in tempo reale dati sull'encoder, durante l'installazione o per gli interventi diagnostici.

Cosa è l'anello RESM20?

RESM20 è un anello, prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione incrementale da 20 µm incisa sul bordo esterno e tacche di zero ottica IN-TRAC™. Sono disponibili due versioni in una vasta gamma di diametri (da Ø52 mm a Ø550 mm): gli anelli con sezione 'A' garantiscono un'eccezionale accuratezza e includono un sistema per supporto conico che riduce la necessità di un'elevata tolleranza per i pezzi lavorati ed elimina l'eccentricità. Gli anelli sottili con sezione 'B' hanno a inerzia e massa ridotte. Entrambi gli anelli con sezione 'A' e 'B' presentano un ampio diametro interno per un'integrazione flessibile. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder incapsulati.

Perché scegliere questo encoder?

È l'encoder ottico incrementale Renishaw dalle prestazioni più elevate

Gli encoder della serie VIONiC combinano velocità e risoluzione fine e dispongono di un chip di VIONiC interpolazione intelligente che consente di ottenere risoluzioni fino a 2,5 nm, assicurando la massima precisione e ripetibilità in tutte le applicazioni. L'encoder VIONiC è disponibile con una velocità massima di clock di 50 MHz e può raggiungere velocità fino a 12 m/s. Sono possibili anche velocità di 3,63 m/s, con una risoluzione di 0,1 μm, ideali per accrescere la produttività anche nei processi produttivi più impegnativi.

Risoluzione dei problemi e manutenzione

Sono disponibili Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 e il software ADT View che forniscono in tempo reale dati dettagliati, utili per le attività di installazione e diagnostica in situazioni complesse. Questi strumenti risultano particolarmente utili nelle applicazioni in cui l'encoder viene posizionato all'interno di una macchina, perché permettono di ottenere dati diagnostici in tempo reale, riducendo al minimo i tempi di inattività. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:

  • Calibrazioni remote
  • Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
  • Indicazione del beccheggio del lettore
  • Indicazione di finecorsa e tacca di zero
  • Lettura digitale della posizione encoder (in relazione alla riga)
  • Monitoraggio della velocità in relazione al grafico temporale
  • Esportazione e salvataggio dei dati

Elevata resistenza alla polvere

L'elevata resistenza al polvere, graffi e sporcizia e la velocità di 12 m/s rendono VIONiC la scelta ideale per le applicazioni più complesse. Inoltre, l'encoder RESM20 senza contatto funziona in assenza di attrito e usura, garantendo un'eccellente affidabilità.

DSi (Dual Signal interface - Interfaccia a doppio segnale)

Interfaccia DSi a doppio segnale di VIONiC™

L'interfaccia DSi di Renishaw combina i segnali incrementali di due lettori VIONiC in un anello RESM (oppure REST per applicazioni a rotazione parziale) per compensare l'incertezza di posizionamento dei cuscinetti ed eliminare le armoniche di errore dispari, fra cui l'eccentricità, per fornire un'eccellente accuratezza di ±2,0 secondi d'arco.


Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (opzionale)

Strumento diagnostico avanzato di VIONiC

Gli encoder VIONiC sono compatibili con lo Strumento diagnostico avanzato ADTi-100 e con il software ADT View. Il loro feedback fornisce dati completi in tempo reale, ed è utilissimo per operazioni di installazione e diagnostica, anche nelle situazioni meno agevoli. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:

  • Calibrazioni remote
  • Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
  • Indicazione del beccheggio del lettore
  • Indicazione di finecorsa e tacca di zero
  • Lettura digitale della posizione encoder (in relazione alla riga)
  • Monitoraggio della velocità in relazione al grafico temporale
  • Esportazione e salvataggio dei dati

Specifiche tecniche

Standard di misura

RESM20: anello prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, a basso profilo. Sono disponibili anche anelli con sezione 'A' standard e diametro interno rastremato oppure con sezione 'B' a bassa inerzia

Disponibile anche per applicazioni a rotazione parziale (REST20)

Dimensioni lettore (LxHxP)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Passo della riga

20 μm

Coefficiente di espansione termica a 20° C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diametro esterno dell'anello

Da 52 mm a 550 mm. Per dimensioni superiori e personalizzate, contattare Renishaw

Numero di linee

Da 8.192 a 86.400 (in base alle dimensioni dell'anello)

Tacca di zero

RESM20: anello con singola tacca di zero IN-TRAC

REST20: anello con due tacche di zero per applicazioni con rotazione parziale

Accuratezza*

Accuratezza della divisione

Accuratezza del sistema


Da ±3,97 a ±0,38 secondi d'arco (in base al diametro dell'anello)

Da ±4,20 a ±0,40 secondi d'arco (in base al diametro dell'anello)

Velocità massima

4.400 giri/min (su anello con diametro 52 mm)

(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica)

Errore sottodivisionale (SDE)

Diametri degli anelli ≤ 135 mm (in genere < ±20 nm)

Diametri degli anelli ≤ 135 mm (in genere < ±15 nm)**

Controllo dinamico del segnale

Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC), Controllo automatico del bilanciamento (ABC) e Controllo automatico dell'offset (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni su tutta la gamma di condizioni operative

Segnali incrementali


Risoluzione da 5 µm a 2,5 nm

Per i dettagli delle risoluzioni angolari consultare la scheda tecnica

Collegamenti elettrici

Lunghezza del cavo: 0,2, 0,5, 1, 1,5, 2 e 3 metri, con connettori di tipo D (9 e 15 pin) o connettore circolare in linea (12 pin) o connettore JST a 14 vie

Alimentazione elettrica

5 V -5/+10% solitamente < 200 mA completo di terminazioni

Vibrazione (in funzione)

100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz

Urto (non in funzione)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno, 3 assi

Temperatura di esercizio (sistema)

Da 0° a +70° C

Protezione

IP40

* Per accuratezza del sistema si intende l'errore di graduazione più l'errore di sottodivisione. Per accuratezza di graduazione si intende la differenza massima fra l'angolo misurato da un singolo lettore e la rotazione effettiva dell'encoder al momento dell'incisione. Le interferenze esterne, quali l'eccentricità non sono incluse.

** Ottimizzando l'impostazione, si può ottenere un SDE < ±10 nm. Per ulteriori dettagli, contattare il rappresentante Renishaw di zona.

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.