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Supporto del protocollo BiSS® C

Cos'è il protocollo BiSS C?

Renishaw supporta il protocollo aperto BiSS C (unidirezionale) per gli encoder assoluti. BiSS C è un protocollo seriale ad alta velocità che risulta ideale per assi dinamici che richiedono elevate accelerazioni, ottimo controllo della velocità, ripetibilità bidirezionale e stabilità di posizionamento.

Gli encoder assoluti Renishaw sono compatibili con un'ampia gamma di controlli, unità, DRO e schede conteggi per PC.

Sono disponibili anche opzioni con protocolli proprietari per encoder assoluti RESOLUTE™ ed EVOLUTE™.

Per l'assistenza tecnica a BiSS C

Informazioni tecniche

Informazioni sugli encoder RESOLUTE ed EVOLUTE

Gli encoder Renishaw RESOLUTE ed EVOLUTE utilizzano il protocollo seriale BiSS C (unidirezionale).

  • Gli encoder rotativi sono monogiro (con 2n conteggi per giro e nessun conteggio dei giri).
  • Gli encoder lineari sono disponibili in una gamma di varie risoluzioni (e lunghezze di misura massime), come specificato nelle relative schede tecniche.

Descrizione dell'interfaccia BiSS C

BiSS modo C (unidirezionale) è una veloce interfaccia seriale sincrona per l'acquisizione dei dati di posizione da un encoder.
Si tratta di un'interfaccia master-slave. Il master controlla la temporizzazione dell'acquisizione di posizione e la velocità di trasmissione dei dati,
mentre l'encoder è lo slave. L'interfaccia è composta da due coppie di linee differenziali e unidirezionali:

  • "MA" trasmette le richieste di acquisizione della posizione e le informazioni sulla tempistica (clock) dal master all'encoder
  • "SLO" trasferisce i dati di posizione dall'encoder al master, sincronizzandoli con MA.

Lo schema di seguito mostra i dati trasmessi.

Formato dei dati

Trasmissione dati BiSS

Di seguito è mostrato un tipico ciclo di richiesta:

  1. Se inattivo, il master mantiene MA alto. Per indicare che è pronto all'uso, l'encoder mantiene SLO alto.
  2. Il master richiede l'acquisizione della posizione iniziando a trasmettere impulsi di clock su MA.
  3. L'encoder risponde impostando SLO basso sul secondo fronte di salita di MA.
  4. Dopo il completamento del periodo "Ack", l'encoder trasmette i dati al master, sincronizzandoli con il clock, come mostrato nei diagrammi precedenti.
  5. Dopo che tutti i dati sono stati trasferiti, il master arresta il clock e imposta MA su alto.
  6. Se l'encoder non fosse ancora pronto per il ciclo di richiesta successivo, SLO vien e impostato su basso (periodo di timeout).
  7. Quando l'encoder è pronto per il successivo ciclo di richiesta, lo segnala al master impostando SLO su un valore alto.

Encoder assoluti RESOLUTE con BiSS C

Versioni RESOLUTEOpzioni delle righe
Standard

Righe lineari

Anelli rotativi (angolari)

Ultra alto vuoto (UHV)

Righe lineari

Anelli rotativi (angolari)

Gamma delle temperature estesa (ETR)Anelli rotativi (angolari)
Sicurezza operativa (FS)

Righe lineari

Anelli rotativi (angolari)

Encoder assoluti EVOLUTE con BiSS C

Versioni di EVOLUTEOpzioni delle righe
Standard

Righe lineari

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